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申请/专利权人：宁波晋畅机电科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于电机机械连动标记门位置的系统，用以解决现有技术中卷帘门在运行过程中断电后复电时标记卷帘门位置不精准的问题，本系统包括：电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置。本系统能够实现通过机械连动识别卷帘门门体位置的目的，达到复电时根据段位器对电机编码的标记来获得当前门体位置，能够更加精确的控制门体的运转，保证了对卷帘门门体运转的精准控制。

主权项：1.一种基于电机机械连动标记门位置的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过段位器标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；S2：将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；步骤S2包括：S21：接收定电流电路根据参考电压以及接收的编码开关运转信息加权后的编码值输出的电流；S22：根据接收的电流值，结合预设负载电阻，输出对应的电压值；S3：将转换的对应电压值和预设位置数据库进行比对；步骤S3包括：S31：调用预设门体位置数据库；S32：根据不同电压值对应不同的编码开关位置信息，在调用的预设位置数据库中将接收的电压值和预设电压值进行比对；S33：根据比对结果，得出对应的门体位置；S4：根据比对结果得出对应的卷帘门门体的位置；其中，还包括基于电机机械连动标记门位置的系统，其包括：电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置；电源电路，用于为电机、段位器、编码开关电路、以及开门器提供电力电源；定电流电路，提供电机运转过程中编码开关位置加权后的电流输出，并将输出电流输送至编码开关电路；参考电压，用于作为定电流电路输出电压的基准电压。

全文数据：一种基于电机机械连动标记门位置的系统及方法技术领域[0001]本发明涉及卷帘门控制领域，尤其涉及一种基于电机机械连标记门位置的系统及方法。背景技术[0002]卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。[0003]卷帘门一般分手动卷帘门和电动卷帘门，其中手动卷帘门是借助卷帘中心轴上的扭簧平衡力量，达到手动拉动卷帘的目的；其中电动卷帘门是基于电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘的开启和关闭，当电机转动到电机设定的上下限位时，会自动停止，达到电机控制卷帘门开启和关闭的目的。[0004]其中电动卷帘门主要是由门体、驱动器、控制系统结构组成，其中门体一般采用特殊的材质构成，伸缩灵活行程大，重量也较大;驱动器一般采用特种电机来控制，蜗杆涡轮进行减速。[0005]目前市场上运用较多的是传统的手动卷帘门，其中手动卷门的上下限位的限位装置是安装在卷帘门的门体上的，即传统的手动卷帘门是固定在门体上，不能灵活调整，成本也较高;但是电动卷帘门是通过电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘开关的目的；其设定上下限位的限位装置是和电机连接的，即通过判断到卷帘门门体达到上下限位置时，通过控制电机的转动来控制卷帘门停止，因此其设定上下限位置比较简单灵活，成本也比较低。[0006]然而对于电动卷帘门开启和关闭过程中位置的标记是卷帘门精准到达上下限位置的前提，但是在电动卷帘门运行的过程中难免会遇到断电的突发状况，例如断电，现有技术中对忽然断电的卷帘门位置的标记是断电前对卷帘门门体位置的标记，但是断电后卷帘门门体有可能因为门体自身重量关系或者外界风力以及其他原因，导致门体的位置会发生改变，导致断电前标记的位置不精准，对卷帘门开启和关闭至上下限位置时也会不精准。[0007]综上所述，我们需要设计一种避免只记录卷帘门断电前位置的卷帘门位置标记系统及方法，从而可以实现对卷帘门开启和关闭的精准控制。发明内容[0008]针对现有技术的问题，本发明提供了一种可在断电后复电时能够精准获得卷帘门位置的基于电机机械连动标记门位置的系统及方法。[0009]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：[0010]—种基于电机机械连动标记门位置的系统，包括：[0011]电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；[0012]段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；[0013]编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；[0014]开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置。[0015]进一步地，还包括：[0016]电源电路，用于为电机、段位器、编码开关电路、以及开门器提供电力电源；[0017]定电流电路，提供电机运转过程中编码开关位置加权后的电流输出，并将输出电流输送至编码开关电路；[0018]参考电压，用于作为定电流电路输出电压的基准电压。[0019]进一步地，[0020]电机机械连动编码开关电路，所述编码开关电路和定电流电路电连接，所述定电流电路和参考电压点连接，所述参考电压、定电流电路和电源电路电连接，所述电源电路接24V电压。[0021]进一步地，包括：[0022]减速机构，用于和电机连接，提供电机在运转过程中的编码开关位置信息，并将编码开关位置信息发送至段位器。[0023]—种基于电机机械连动标记门位置的方法，包括步骤：[0024]si:通过段位器标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；[0025]S2:将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；[0026]S3:将转换的对应电压值和预设位置数据库进行比对；[0027]S4:根据比对结果得出对应的卷帘门门体的位置。[0028]进一步地，步骤S2包括：[0029]S21:接收定电流电路根据参考电压以及接收的编码开关运转信息加权后的编码值输出的电流；[0030]S22:根据接收的电流值，结合预设负载电阻，输出对应的电压值。[0031]进一步地，步骤S3包括：[0032]S31:调用预设门体位置数据库；[0033]S32:根据不同电压值对应不同的编码开关位置信息，在调用的预设位置数据库中将接收的电压值和预设电压值进行比对；[0034]S33:根据比对结果，得出对应的门体位置。[0035]本发明的有益效果为：C0036]1能够通过电机、限位器以及编码开关电路机械连动，在断电后的卷帘门复电时获得当前卷帘门的位置，保证了对卷帘门位置的精准标记，避免了断电后卷帘门由于外界因素改变位置导致断电前标记的眷恋门位置不精准的问题。[0037]2实现了通过段位器标记卷帘门门体位置的功能，对卷帘门门体位置的标记更精准，设计的电路简单，成本较低。附图说明[0038]图1为本基于电机机械连动标记门位置的系统结构图一；[0039]图2为本基于电机机械连动标记门位置的系统结构图二；[0040]图3为本基于电机机械连动标记门位置的方法流程图—；[0041]图4为本基于电机机械连动标记门位置的方法流程图二。具体实施方式[0042]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0043]实施例一[0044]本实施例提供了一种基于电机机械连动标记门位置的系统，如图1至图2所示，本系统包括：[0045]电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；[0046]段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；[0047]编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；[0048]开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置。[0049]进一步地，还包括：[0050]电源电路，用于为电机、段位器、编码开关电路、以及开门器提供电力电源；[0051]定电流电路，提供电机运转过程中编码开关位置加权后的电流输出，并将输出电流输送至编码开关电路；[0052]参考电压，用于作为定电流电路输出电压的基准电压。[0053]进一步地，[0054]电机机械连动编码开关电路，所述编码开关电路和定电流电路电连接，所述定电流电路和参考电压点连接，所述参考电压、定电流电路和电源电路电连接，所述电源电路接24V电压。[0055]进一步地，包括:减速机构，用于和电机连接，提供电机在运转过程中的编码开关位置信息，并将编码开关位置信息发送至段位器。[0056]本实施例中提供的电机可以为有刷电机和无刷电机。[0057]本实施例中提供的电机为无刷电机，所述无刷电机包含有位置传感器，用于接收电机在转动过程中的位置信号;其中电机的运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向运转轨迹，其中预设正向电机运转轨迹和预设反向运转轨迹的确定是由位置传感器接收的位置信号得到的，进一步地解释为：电机在运转过程中会不断通过位置传感器接收不断变化的位置信号，其中本实施例中提供的位置信号为1、2、3、4、5、6组成代表的6个电机换向位置，当电机处于预设正向运转轨迹时，电机接收的位置信号应该为1、3、2、6、4、5循环往复，当电机处于预设反向运转轨迹时，电机接收的位置信号应该为5、4、6、2、3、1循环往复，上述即是如何来确定电机的运转轨迹的。[0058]其中电机的位置信号即为编码开关位置信息，电机运转过程中将会有对应的编码开关位置信息输出，本实施例中通过段位器标记电机在运转过程中的编码开关位置信息，并将标记的编码开关位置信息发送至编码开关电路中。[0059]其中电源电路为系统中各电路提供所需的电力电源，参考电压作为定电流电路的参考电压，并提供编码开关位置信息加权后的电流输出，当编码开关位置信息数值改变，则接收端负载电阻由于接收的不同的电流值导致输出对应的不同的电压，即对应不同的门体位置信息，即编码开关电路根据接收的不同的编码开关位置信息输出对应的电压值，开门器即可根据编码开关电路输出的电压值判断出当前卷帘门门体的位置，因为开门器内储存着不同的电压值对应不同段位器标记的编码开关位置信息。[0060]当卷帘门在开启和关闭的过程中忽然断电，复电的一瞬间，开门器会根据限位器标记的电机的编码开关位置信息来判断当前卷帘门门体的位置信息，避免了卷帘门在断电过程中由于外界因素倒置位置变化的问题，使得采集的卷帘门门体的位置更加精准。[0061]实施例二[0062]本实施例提供了一种基于电机机械连动标记门位置的方法，用以解决现有技术中的当卷帘门在运行过程中忽然断电只能记录断电前门体位置，从而导致断电后由于外界因素卷帘门门体位置变化，不能精准控制卷帘门的问题。如图3至图4，本实施例提供的方法包括：[0063]—种基于电机机械连动标记门位置的方法，包括步骤：[0064]S1:通过段位器标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；[0065]S2:将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；[0066]S3:将转换的对应电压值和预设位置数据库进行比对；[0067]S4:根据比对结果得出对应的卷帘门门体的位置。[0068]进一步地，步骤S2包括：[0069]S21:接收定电流电路根据参考电压以及接收的编码开关运转信息加权后的编码值输出的电流；[0070]S22:根据接收的电流值，结合预设负载电阻，输出对应的电压值。[0071]进一步地，步骤S3包括：[0072]S31:调用预设门体位置数据库；[0073]S32:根据不同电压值对应不同的编码开关位置信息，在调用的预设位置数据库中将接收的电压值和预设电压值进行比对；[0074]S33:根据比对结果，得出对应的门体位置。[0075]其中本方法的具体实施方式为：[0076]门体与开门器的电机机械连动后，当门体所处不同位置时，段位器将标记电机当前对应的编码开关位置信息，并通过编码开关电路根据不同的编码开关位置信息输出对应的电压值，然后通过开门器判断当前电压值对应的门体位置。[0077]具体步骤为：[0078]通过段位器标记电机在运转过程中的编码开关位置信息;接收定电流电路根据参考电压以及接收的编码开关运转信息加权后的编码值输出的电流;根据接收的电流值，结合预设负载电阻，输出对应的电压值。将转换的对应电压值和预设位置数据库进行比对;根据比对结果得出对应的卷帘门门体的位置。’[0079]本实施例提供的一种基于电机机械连动标记卷帘门位置的方法，能够通过电机的机械连动以及段位器的编码开关位置信息的标记，实现卷帘门在断电后复电的瞬间对卷帘门门体位置的标记，能够更精准的对门体位置的标记，避免了卷帘门在断电过程中由于外界因素导致门体位置改变，从而避免了现有技术中只标记断电前卷帘门门体位置的误差。[0080]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员1以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏罔本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种基于电机机械连动标记门位置的系统，其特征在于:包括：电机，用于和卷帘门门体机械连动并提供运转过程中的编码开关位置信息；段位器，用于标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；编码开关电路，用于将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；开门器，用于根据编码开关电路转换的电压值，判断当前卷帘门门体处于的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于电机机械连动标记门位置的系统，其特征在于，还包括：电源电路，用于为电机、段位器、编码开关电路、以及开门器提供电力电源；定电流电路，提供电机运转过程中编码开关位置加权后的电流输出，并将输出电流输送至编码开关电路；参考电压，用于作为定电流电路输出电压的基准电压。3.根据权利要求1所述的一种基于电机机械连动标记门位置的系统,其特征在于，电机机械连动编码开关电路，所述编码开关电路和定电流电路电连接，所述定电流电路和参考电压点连接，所述参考电压、定电流电路和电源电路电连接，所述电源电路接24V电压。4.根据权利要求1所述的一种基于电机机械连动标记门位置的系统，其特征在于，包括：减速机构，用于和电机连接，提供电机在运转过程中的编码开关位置信息，并将编码开关位置信息发送至段位器。5.—种基于电机机械连动标记门位置的方法，其特征在于，包括步骤：S1:通过段位器标记电机在运转过程中的编码开关位置信息；S2:将段位器标记的编码开关位置信息转换为对应的电压值；S3:将转换的对应电压值和预设位置数据库进行比对；S4:根据比对结果得出对应的卷帘门门体的位置。6.根据权利要求5所述的一种基于电机机械连动标记门位置的方法，其特征在于，步骤S2包括：S21:接收定电流电路根据参考电压以及接收的编码开关运转信息加权后的编码值输出的电流；S22:根据接收的电流值，结合预设负载电阻，输出对应的电压值。7.根据权利要求5所述的一种基于电机机械连动标记门位置的方法，其特征在于，步骤S3包括：S31:调用预设门体位置数据库；S32:根据不同电压值对应不同的编码开关位置信息，在调用的预设位置数据库中将接收的电压值和预设电压值进行比对；S33:根据比对结果，得出对应的门体位置。

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