龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置，所述方法包括：获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩，并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法，根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制，能够保证车辆行驶的稳定及安全，给驾驶员提供良好的驾驶手感。
主权项：1.一种车辆矢量控制的转向助力补偿方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据所述左前轮驱动扭矩和所述右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据所述电机助力扭矩与所述转向助力补偿扭矩确定所述转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据所述电机助力扭矩和所述转向助力补偿扭矩获取车轮转向驱动扭矩，以及根据所述车轮转向驱动扭矩对车轮进行控制；在所述电机助力扭矩与所述转向助力补偿扭矩之和小于等于零时，禁止所述矢量控制器执行矢量控制；当所述电机助力扭矩与所述转向助力补偿扭矩之和大于等于所述转向助力电机的最大输出扭矩时，禁止所述矢量控制器执行矢量控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号