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谐波齿轮装置的制造方法和谐波齿轮装置 

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申请/专利权人:纳博特斯克有限公司

摘要:本发明涉及谐波齿轮装置的制造方法和谐波齿轮装置。本发明的一形态的谐波齿轮装置的制造方法具备以下工序:以棒间径测量内齿齿轮2的尺寸;以跨棒径测量外齿齿轮3的尺寸,该外齿齿轮3配置于内齿齿轮2的径向内侧,与内齿齿轮2啮合,并具有挠性;测量轴承5的尺寸,该轴承5配置于外齿齿轮3的径向内侧,具有挠性;以及加工椭圆凸轮4,该椭圆凸轮4配置于轴承5的径向内侧,使外齿齿轮3挠曲成非圆形。在加工椭圆凸轮4时,基于内齿齿轮2、外齿齿轮3以及轴承5各自的测量结果的尺寸并以使内齿齿轮2与外齿齿轮3之间的啮合位置成为一定的方式加工椭圆凸轮4。

主权项:1.一种谐波齿轮装置的制造方法,其中,该谐波齿轮装置的制造方法具备以下工序:测量内齿齿轮的尺寸;测量外齿齿轮的尺寸,该外齿齿轮配置于所述内齿齿轮的径向内侧,与所述内齿齿轮啮合,并且具有挠性;测量轴承的尺寸,该轴承配置于所述外齿齿轮的径向内侧,具有挠性;加工椭圆凸轮,该椭圆凸轮配置于所述轴承的径向内侧,用于使所述外齿齿轮挠曲成非圆形,在加工所述椭圆凸轮时,基于所述内齿齿轮、所述外齿齿轮以及所述轴承各自的测量结果的尺寸并以使所述内齿齿轮与所述外齿齿轮之间的啮合位置成为一定的方式加工所述椭圆凸轮。

全文数据:

权利要求:

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