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申请/专利权人：株式会社不二越
摘要：本发明提供一种谐波减速机用轴承。谐波减速机用轴承能够抑制保持器的振动、声音，并且实现兼顾保持器与球的组装性和组装强度。在本发明的谐波减速机用轴承球轴承102的结构中，该谐波减速机用轴承应用于具备具有内齿的钢轮104、配置于钢轮的内侧并具有与内齿啮合的外齿的柔轮106和椭圆状的凸轮的谐波减速机，其特征在于，该谐波减速机用轴承具备：外圈118，其配置于柔轮的内侧；内圈120，其配置于凸轮的外侧；滚动体球122，其在外圈与内圈之间滚动；以及保持器130，其具有多个收纳滚动体的凹槽，多个凹槽140包括具有爪的球形的第1凹槽142和不具有爪的球形的第2凹槽144，第2凹槽与第1凹槽相邻地配置。
主权项：1.一种谐波减速机用轴承，其应用于谐波减速机，该谐波减速机具备：钢轮，其具有内齿；柔轮，其配置于该钢轮的内侧并具有与该内齿啮合的外齿；以及凸轮，其呈椭圆状，其特征在于，该谐波减速机用轴承具备：外圈，其配置于所述柔轮的内侧；内圈，其配置于所述凸轮的外侧；滚动体，其在所述外圈与所述内圈之间滚动；以及保持器，其具有多个凹槽，该凹槽收纳所述滚动体，所述多个凹槽包括具有爪的球形的第1凹槽和不具有爪的球形的第2凹槽，该第2凹槽与该第1凹槽相邻地配置。
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