龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
主权项：1.一种基于无人天车的装载方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：由执行子系统对第一待装载材料进行自动吸取；步骤S2：当装载车停靠到装卸区后，通过形状识别系统获取装载车的车斗物理坐标值，确定第一待装载材料的装卸位置；步骤S3：确定第一待装载材料的装卸位置之后，通过执行子系统完成第一待装载材料的自动装车；步骤S4：完成第一待装载材料的自动装车之后，执行子系统对第二待装载材料完成自动吸取；步骤S5：经由形状识别系统自动获取第一待装载材料的中心位置Xn-1，确定第二待装载材料的装卸位置；步骤S6：重复步骤S4-S5，直到装载车整车装载完毕；所述步骤S3包括：步骤S3.1：执行子系统运行到第一待装载材料的装卸位置的上方开始落下至车斗底部的设定位置停下；步骤S3.2：控制执行子系统中的大车或小车朝车头挡板方向运行，直到执行子系统中的图像识别装置捕捉标志物位置发生设定量位移时，大车或小车停止运行；步骤S3.3：经由执行子系统缓慢下降直到第一待装载材料的重量信号为0时，卸下第一待装载材料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 基于无人天车的装载系统及方法、计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号