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申请/专利权人：武汉康录生物技术股份有限公司

摘要：一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法和荧光扫描仪，该方法包括确定玻片上标本图像的拍摄网格；从该拍摄网格中确定目标网格；在确定定位误差后，根据该目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标，该第一有效中心坐标为以设定原点为坐标系的坐标，在控制驱动硬件机构运动到该第一有效区域对应的目标位置后，记录当前硬件误差；基于该像素误差对该第一有效中心坐标进行修正，获得在同一坐标系的第二有效中心坐标；将该第二有效中心坐标对应的有效区域确定为最终有效区域；以该最终有效区域为基准，采集其他该拍摄网格的多个最终有效区域，确定最终有效区域集合；根据该最终有效区域集合确定全景图像。通过该方法，可以在一定程度上修正机械运作产生的误差，获得更准的图像采集结果。

主权项：1.一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法，应用于荧光扫描仪，其特征在于，所述方法包括：确定玻片上标本图像的拍摄网格；从所述拍摄网格中确定目标网格；在确定定位误差后，根据所述目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标，所述第一有效中心坐标为以设定原点为坐标系的坐标，所述定位误差由机械运动系统在进行定位运动时产生的误差；在确定定位误差后，根据所述目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标的步骤，具体包括：根据所述定位误差确定所述目标网格的冗余区域；在所述目标网格中减去所述冗余区域，获得所述第一有效区域；在控制驱动硬件机构运动到所述第一有效区域对应的目标位置后，记录当前硬件误差；将硬件误差数据代入坐标转换模型，获得所述硬件误差在坐标系下对应的像素偏移量；将所述像素偏移量确定为像素误差；基于所述像素误差对所述第一有效中心坐标进行修正，获得在同一坐标系的第二有效中心坐标；将所述第二有效中心坐标对应的有效区域确定为最终有效区域；以所述最终有效区域为基准，采集其他所述拍摄网格的多个最终有效区域，确定最终有效区域集合；根据所述最终有效区域集合确定全景图像；在确定玻片上标本图像的拍摄网格的步骤之前，还包括：通过图像算法获取机械卡紧装置与玻片之间的距离；在检测到所述距离小于设定距离阈值后，控制所述机械卡紧装置吸紧所述玻片；在检测到所述距离大于或等于所述设定距离阈值后，控制所述机械卡紧装置，使得所述机械卡紧装置停止对所述玻片的吸力。

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