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申请/专利权人：长安大学

摘要：本发明公开了一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法，该装置包括两个相同的安装组，每个安装组包括安装架、4个三角式固定片和4个减速器吊耳；安装架包括后固定架和前固定架；4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片、左后三角式电机固定片、右前三角式电机固定片和左前三角式电机固定片；4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳。本发明的装置和容错控制方法有效解决了现有技术中存在电机、减速器布置时空间利用率低，结构复杂，系统质量大、不易拆装布置，容错率低等技术问题。

主权项：1.一种高容错分布式并列双电机及减速器布置装置，其特征在于，包括两个相同的安装组，每个安装组包括安装架、4个三角式电机固定片和4个减速器吊耳；其中：所述安装架包括后固定架（1）和前固定架（7），后固定架（1）和前固定架（7）的中心处分别安装电机后安装夹（3）和电机前安装夹（9），后固定架（1）上相对于电机后安装夹（3）左右对称安装有减速器右后安装夹（4）和减速器左后安装夹（2），前固定架（7）相对于电机前安装夹（9）左右对称安装有减速器左前安装夹（10）和减速器右前安装夹（8）；所述4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片（5）、左后三角式电机固定片（6）、右前三角式电机固定片（11）和左前三角式电机固定片（12），它们结构相同，且右后三角式电机固定片（5）、左后三角式电机固定片（6）并列设置组成后固定片组，右前三角式电机固定片（11）和左前三角式电机固定片（12）并列设置组成前固定片组；所述4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳，左前吊耳和右前吊耳均包括前吊耳架（18）和其上连接的前吊耳连接片（19），前吊耳连接片（19）内穿过吊耳胶壳套（16），左前吊耳、右前吊耳的吊耳胶壳套（16）分别通过一吊耳固定螺栓（22）对应固定在减速器左前安装夹（10）和减速器右前安装夹（8）内；左后吊耳和右后吊耳均包括后吊耳架（14）和其上连接的后吊耳连接片（15），后吊耳连接片（15）内穿过吊耳胶壳套（16），左后吊耳和右后吊耳的吊耳胶壳套（16）分别通过一吊耳固定螺栓（22）对应固定在减速器左后安装夹（2）和减速器右后安装夹（4）内；所述三角式电机固定片为带有三个角的片体，片体的三个角的位置处分别设有第一孔、第二孔和第三孔；后固定片组的两个片体的第一孔内共同安装一电机胶壳套（17），电机胶壳套（17）通过第一螺栓（23）安装在电机后安装夹（3）内，前固定片组也同样安装在电机前安装夹（9）内；后固定片组的两个片体的第二孔内共同安装一电机固定套筒（13），电机固定套筒（13）通过第二螺栓（21）固定在一对电机基座之间，后固定片组的两个片体的第三孔、前固定片组的两个片体的第二孔、第三孔也同样固定在该对基座之间；两个电机对称安装在该对电机基座的左、右两侧，从而固定了电机在安装架上的位置；两个减速器对称安装在所述两个电机共同的左、右两侧，减速器通过吊耳架螺栓固定在减速器吊耳上，从而固定了减速器在对应安装架上的位置；所述电机固定套筒（13）为两端薄中间厚的阶梯状套筒，其两端外壁与三角式电机固定片的第二孔的内径间隙配合，其中部外径大于第二孔内径。

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百度查询： 长安大学 一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法