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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本专利提出一种多卫星动态分簇方法，能够在星座内动态地形成多个卫星簇，并确定每个簇内的簇首，后续由簇首卫星对本簇内的各卫星进行管理控制。每个卫星有三种状态：簇首、成员和待定。其中“簇首”状态是指某卫星已经成为某个簇的簇首；“成员”状态是指某卫星已经成为某个簇的成员非簇首；“待定”状态是指某卫星还没有确定自己所属的簇，也是卫星的动态分簇程序启动时所处的状态。三种状态之间可以互相转移。每个卫星通过多类消息的交互，确定自身的状态。

主权项：1.一种多卫星动态分簇方法，其特征在于，包括以下过程：簇建立阶段的处理过程为：（1）尝试成为簇首的卫星SPotentialHead开启一个定时器Tsetup，Tsetup超时后向所有相邻卫星发出HeadRequest消息；（2）收到HeadRequest消息的卫星Srec，有以下几种处理方式：如果卫星Srec处于簇首状态，且卫星Srec所在簇的簇成员数量没有达到上限Nmax，则向发出HeadRequest消息的卫星SPotentialHead回复CInvite消息，邀请卫星SPotentialHead作为簇成员加入卫星Srec所在的簇，并丢弃HeadRequest消息；如果卫星Srec处于成员状态，且发出HeadRequest消息的卫星不是卫星Srec所在簇的簇首卫星，则卫星Srec将HeadRequest消息中的TTL减1，如果此时TTL大于0，则向除接收HeadRequest消息的接口外其他所有星间链路接口转发HeadRequest消息，如果TTL等于0，则丢弃HeadRequest消息；如果卫星Srec处于成员状态，且发出HeadRequest消息的卫星是卫星Srec所在簇的簇首卫星，则丢弃HeadRequest消息；如果卫星Srec处于待定状态，则向发出HeadRequest消息的卫星回复ACK-H消息，并进入成员状态，然后将HeadRequest消息中的TTL减1，如果此时TTL大于0，则向除接收HeadRequest消息的接口外其他所有星间链路接口转发HeadRequest消息，如果TTL等于0，则丢弃HeadRequest消息；（3）卫星SPotentialHead发出HeadRequest消息的同时，开启一个定时器Twaitmem，并根据定时器是否超时和接收消息的情况有以下几种处理方式：如果卫星SPotentialHead处于待定状态，且Twaitmem未超时，则在收到CInvite消息时进入成员状态，并向发出CInvite消息的卫星回复Accept消息；或者卫星SPotentialHead处于待定状态，在收到其它卫星Sother发出的HeadRequest消息时进入成员状态，并向卫星Sother回复ACK-H消息；如果卫星SPotentialHead处于待定状态，且Twaitmem未超时，在收到ACK-H消息时进入簇首状态，并将发送ACK-H消息的卫星的标识加入到自己的簇成员列表ClusterMember中；如果卫星SPotentialHead处于簇首状态，且Twaitmem未超时，在收到ACK-H消息后，如果当前簇成员列表数量还未达到Nmax，则将发出ACK-H消息的卫星的标识加入到自己的簇成员列表ClusterMember中；如果卫星SPotentialHead的Twaitmem超时前未收到CInvite消息、ACK-H消息或HeadRequest消息，则开启定时器Tsetup，Tsetup超时后向所有相邻卫星发出HeadRequest消息；簇运行阶段的处理过程为：（1）处于簇首状态的卫星SHead周期性地向每个簇成员发出CMaintain消息，并在发出CMaintain消息的同时开启定时器TWaitACK-CMaintain，如果TWaitACK-CMaintain超时前未收到某个成员卫星Smem的ACK-CMaintain消息，则将卫星Smem标识移出簇成员列表ClusterMember；（2）每个处于成员状态的卫星Smem在收到簇首卫星SHead发出的CMaintain消息后，向簇首卫星SHead回复ACK-CMaintain消息，并开启一个定时器Tmaintain-plus；簇重组阶段的处理过程为：（1）当簇首卫星SHead发现自己无法继续承担簇首任务或簇中只有簇首卫星自身时，先后执行以下动作：a）如果簇中还有成员，卫星SHead向所有簇成员发出CTerminate消息；b）卫星SHead进入“待定”状态，并开启定时器Tsetup-plus，Tsetup-plus超时后卫星SHead向所有相邻卫星发送HeadRequest消息；（2）如果簇成员卫星Smem收到CTerminate消息或者Tmaintain-plus定时器超时前未收到CMaintain消息，则卫星Smem进入待定状态，并开启定时器Tsetup，Tsetup超时后向所有相邻卫星发出HeadRequest消息。

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