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申请/专利权人：大庆安瑞达科技开发有限公司

摘要：本发明提出一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，属于网络摄像机定位技术领域。包括：S1.记录摄像机的安装位置P；S2.获取摄像机转动角度值；S3.获取a点的坐标数据；S4.获取B点的坐标数据；S4.获取a点的坐标数据；S5.获取摄像机面向a点和B点的角度值；S6.获取a点到B点的直线距离；S7.获取a点面向摄像机和B点的角度值；S8.获取B点面向摄像机和a点的角度值；S9.获取摄像机到a点和B点的直线距离；S10.根据摄像机到a点的直线距离、摄像机到B点的直线距离和a点到B点的直线距离得到摄像机P点的坐标，完成定位。本发明解决缺乏快速定位监控设备的方法及地图引导监控设备的准确度差问题。

主权项：1.一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.搭建GIS地图三维场景，接入网络摄像机，记录摄像机的安装位置P；S2.获取摄像机转动角度值，方法是：设摄像机与正北方向角度为0°，转动摄像机，获取摄像机转量，获取摄像机转量方法是：操控摄像机将视频播放画面的中心点对准视场范围内第一参照物底部角点，记录第一参照物底部角点与摄像机水平方位值，第一参照物底部角点与摄像机水平方位值到正北方向角度为∠P，∠P即摄像机转动角度值；S3.获取第一参照物底部角点的坐标数据，将第一参照物底部角点在GIS地图三维场景中标注为A点，获取A点的坐标数据（lonA，latA）；S4.获取第二参照物底部角点的坐标数据，重复S2得到第二参照物底部角点的摄像机水平方位值，第二参照物底部角点的摄像机水平方位值到正北方向角度为∠P´，重复S3，得到B点的坐标数据（lonB，latB）；S5.获取摄像机面向第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的角度值，方法是：将S2与S4得到的水平方位值到正北方向角度作差得到角度差值∠C，即∠P与∠P´的差值为∠C；S6.获取第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离；S7.获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值；S8.获取第二参照物底部角点面向摄像机和第一参照物底部角点的角度值；S9.获取摄像机到第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的直线距离；S10.根据摄像机到第一参照物底部角点的直线距离、摄像机到第二参照物底部角点的直线距离和第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离得到摄像机P点的坐标，完成定位，将方位角转换为弧度，弧度是角度的一种计量方式，用于三角函数计算；弧度=角度×π180；计算点P相对于点A的偏移量：点P的偏移量x=距离×sin弧度=b×sinP×π180；点P的偏移量y=距离×cos弧度=b×cosP×π180；其中，b为摄像机到第一参照物底部角点的直线距离；使用sin和cos函数分别计算y轴和x轴上的偏移量，计算得到的坐标即为P点的坐标：点P的坐标=点A的坐标+偏移量；点P的x坐标=点A的x坐标+偏移量x；点P的y坐标=点A的y坐标+偏移量y；其中，S6获取第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离；方法是利用第一参照物底部角点的坐标数据（lonA，latA）与第二参照物底部角点的坐标数据（lonB，latB）计算得到第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离；S7获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值，方法是：设A点与正北方向角度为0°，使A点面向摄像机方向，得到A点与摄像机水平方向值，A点与摄像机平方位值到正北方向角度为∠A´´；使A点面向B点方向，得到A点与B点水平方向值，A点与B点水平方位值到正北方向角度为∠A´，∠A´´+∠A´即第一参照物底部角点面向摄像机和B点的角度值∠A。

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