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申请/专利权人：海丰通航科技有限公司

摘要：本申请公开一种控制航空器自主降落至舰船的方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：在航空器响应着舰指令后，控制航空器的飞行状态由盘旋等待模式切换为下滑飞行模式；在下滑飞行过程中，根据获取的航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，判断航空器是否进入舰船上预设降落区域对应的降落空域；判断为是，控制航空器的飞行状态由下滑飞行模式切换为降落模式；在降落过程中，以第一采样参数获取航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，通过自适应算法实时计算航空器与舰船的相对位姿信息，据此产生调整航空器飞行状态的导航指令，引导航空器降落至舰船的预设降落区域。本申请解决现有技术中航空器着舰导航安全性低、效果差的技术问题。

主权项：1.一种控制航空器自主降落至舰船的方法，其特征在于，该方法包括：在航空器响应于允许其降落至舰船上预设降落区域的着舰指令后，控制所述航空器的飞行状态由盘旋等待模式切换为下滑飞行模式；在所述航空器下滑飞行的过程中，根据获取的所述航空器实时运动数据和所述舰船实时运动数据，判断所述航空器是否进入所述舰船上预设降落区域对应的降落空域；当航空器进入所述舰船上预设降落区域对应的降落空域时，控制所述航空器的飞行状态由下滑飞行模式切换为降落模式；在所述航空器降落的过程中，以第一采样参数获取航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，通过自适应算法实时计算所述航空器与所述舰船的相对位姿信息，据此产生调整航空器飞行状态的导航指令，引导所述航空器降落至所述舰船的预设降落区域；通过自适应算法实时计算所述航空器与所述舰船的相对位姿信息包括：根据以第一采样参数获取的航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，判断所述航空器相对于所述预设降落区域的运动是否发生机动变化；若否，则调用预先设置的参数估计器，输出所述航空器的相对位姿信息的估计值，以根据估计值产生调整航空器飞行状态的导航指令；若是，则以第二采样参数获取所述航空器实时运动数据和舰船实时运动数据，计算所述航空器的相对位姿信息的测量值，以根据测量值产生调整航空器飞行状态的导航指令，其中所述第二采样参数中的采样精度和或采样频率高于所述第一采样参数中的采样精度和或采样频率。

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