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申请/专利权人：南京景曜智能科技有限公司

摘要：一种激光定位投射方法，包括以下步骤：将激光定位投射装置放置在施工空间中；调整多轴调整模组，使得十字光标交点落在施工面的基准点位上，一字线Ι与施工面的预设基准线重合；在控制系统中输入待标记的N个点位相对于基准点位的位置信息；获得旋转中心轴与施工面之间的距离，并发送至控制系统；控制系统计算激光模组投射第i个点位时，相对于对齐状态的旋转角度；控制激光旋转机构动作，带动激光模组旋转；本发明提供的方法，利用激光投射的光标，标记目标施工位置，无需依赖BIM模型信息，可以快速实现单条基准线上多个目标点位的连续标定，标记效率高；可以精确调整激光光标投射位置，保证标记精度，特别适合建筑内施工面上目标位置点点位的标记。

主权项：1.一种激光定位投射方法，包括激光定位投射装置和控制系统，所述激光定位投射装置包括激光模组（1）、多轴调整模组（2）及承载底座（3），所述激光模组（1）安装在所述多轴调整模组（2）上，所述多轴调整模组（2）安装在所述承载底座（3）上；所述激光模组（1）发出十字激光线，十字激光线中的两个一字激光线分别在空中形成虚拟光平面Ⅰ（11）和虚拟光平面Ⅱ（12）；所述激光模组（1）发出的所述虚拟光平面Ⅰ（11）垂直于水平平面；所述多轴调整模组（2）包括激光旋转机构（21）和设置在所述激光旋转机构（21）下方的移动机构（22）；所述激光模组（1）安装在所述激光旋转机构（21）上，所述激光旋转机构（21）的旋转中心轴垂直于所述激光模组（1）的所述虚拟光平面Ⅰ（11）；所述激光模组（1）在所述激光旋转机构（21）的带动下绕所述激光旋转机构（21）的旋转中心轴转动；所述激光旋转机构（21）安装在所述移动机构（22）上，所述移动机构（22）带动所述激光模组（1）和所述激光旋转机构（21）在水平平面内平移；其特征在于，包括以下步骤：S1、放置：将所述激光定位投射装置放置在施工空间中，所述激光模组（1）发出的所述虚拟光平面Ⅰ（11）和所述虚拟光平面Ⅱ（12）与施工面形成可见的十字光标；S2、对齐：调整所述多轴调整模组（2），使得十字光标交点落在施工面的基准点位上，所述虚拟光平面Ⅰ（11）与施工面形成的一字线Ⅰ（111）与施工面的预设基准线重合，所述预设基准线上包含待标记的N个点位；此状态为对齐状态；所述对齐状态下所述激光模组（1）投射方向与所述激光旋转机构（21）主轴的偏离角度为；S3、输入标记点信息：在所述控制系统中输入待标记的N个所述点位相对于所述基准点位的位置信息，其中；待标记的N个所述点位位于所述预设基准线上；S4、获得高度：获得所述旋转中心轴与施工面之间的距离，并发送至所述控制系统；S5、数据处理：所述控制系统根据待标记的N个所述点位相对于所述基准点位的位置信息、所述对齐状态下的偏离角度、以及所述旋转中心轴与施工面之间的距离，计算所述激光模组（1）的所述十字光标交点投射至第个点位时，所述激光模组（1）相对于所述对齐状态下的旋转角度；S6、控制：控制所述激光旋转机构（21）动作，带动所述激光模组（1）旋转，相对于所述S2步骤中所述对齐状态，旋转角度为；所述多轴调整模组（2）还包括水平旋转机构（23），所述水平旋转机构（23）安装在所述承载底座（3）上，所述移动机构（22）通过所述水平旋转机构（23）安装在所述承载底座（3）上；所述S2步骤具体包括以下过程：S2.1对齐基准线方向：调节所述水平旋转机构（23）带动所述激光模组（1）绕水平平面的法向量旋转，使得所述激光模组（1）发出的所述虚拟光平面Ⅰ（11）与施工面形成的所述一字线Ⅰ（111）与所述预设基准线方向一致；S2.2重合基准线：调节所述移动机构（22）带动所述激光模组（1）在垂直于所述虚拟光平面Ⅰ（11）的水平平面方向上平移，使得所述激光模组（1）发出的所述虚拟光平面Ⅰ（11）与施工面形成的所述一字线Ⅰ（111）与所述预设基准线重合；S2.3对齐基准点位：联合调节所述移动机构（22）和所述激光旋转机构（21）带动所述激光模组（1），使得投射的所述十字光标交点恰好位于所述基准点位上；所述移动机构（22）带动所述激光模组（1）在平行于所述虚拟光平面Ⅰ（11）的水平平面方向上平移，使得所述十字光标交点在所述预设基准线上移动；所述激光旋转机构（21）带动所述激光模组（1）的旋转，使得所述十字光标交点在所述预设基准线上移动。

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