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申请/专利权人：常州宝欣精密科技有限公司

摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种流水线动态视觉检测装置，包括承载机构、安装在承载机构上的排料机构。随着物品经过副爪头正下方，超出标准规格的物品便会阻挡激光探头投射的光信息，此时处于阻挡状态的激光探头和光信号接收器便可将光讯号转变为电讯号，此时通电的线圈便会促使电磁芯柱产生吸引永磁导杆的磁场，随着两个永磁导杆向着组合后置底外壳和置顶外壳内腔的收缩，被两个永磁导杆连接的连个主爪头便会带动副爪头对超出标准规格的物品施加推力，与此同时蓄积弹性势能的第二弹簧便会为副爪头的复位提供动能，此时该装置便可根据流水线输送设备进行选择性的装配，以降低光干扰而引起物品筛选出现容错率的问题发生。

主权项：1.一种流水线动态视觉检测装置，其特征在于，包括承载机构（100）、安装在承载机构（100）上的排料机构（200）、安装在承载机构（100）上且位于排料机构（200）正上方的筛料机构（300）以及安装在排料机构（200）和筛料机构（300）之间的料体测高机构（400）；所述承载机构（100）包括外架（130）以及安装在外架（130）顶部的梁杆（140）；所述排料机构（200）包括固定安装在梁杆（140）外部的承重框板（210）、安装在承重框板（210）内的插杆（230）以及活动安装在承重框板（210）内侧的料仓（240）；所述筛料机构（300）包括安装在梁杆（140）外部的剔料组件（310）、连接在剔料组件（310）上的抗压拉杆（320）、连接在剔料组件（310）上的第二弹簧（330）、安装在第二弹簧（330）顶部的高位牵引件（340）、活动安装在高位牵引件（340）外部且位于梁杆（140）外部的辅压夹头（350）、安装在辅压夹头（350）上且横置的桁架（360）、螺纹安装在桁架（360）内的螺纹套管（370）以及安装在螺纹套管（370）内的夹具（380）；所述料体测高机构（400）包括安装在夹具（380）内的光信号接收器（480）以及安装在承重框板（210）内的激光探头（470）；所述排料机构（200）还包括固定安装在承重框板（210）上的横板（220）、安装在承重框板（210）内侧且贯穿至料仓（240）外部的控位丝杆（250）以及连接在控位丝杆（250）外部的第一弹簧（260）；所述剔料组件（310）包括活动安装在梁杆（140）外部的主爪头（311）、安装在主爪头（311）内侧的副爪头（312）、利用螺栓安装在副爪头（312）内的定位件（313）、贯穿至副爪头（312）内且被定位件（313）夹持的拉索（314）、活动安装在拉索（314）外部的螺母（316）以及位于拉索（314）外部的加长压簧（315）；所述副爪头（312）远离辅压夹头（350）的一端开设有中空槽孔，且中空槽孔的径宽与光信号接收器（480）以及激光探头（470）端头径宽相同；所述料体测高机构（400）还包括固定安装在横板（220）顶部的控制机箱（460）、安装在横板（220）顶部的两个置底外壳（410）、安装在置底外壳（410）顶部的置顶外壳（420）、固定安装在置底外壳（410）和置顶外壳（420）内部的永磁导杆（450）、固定安装在置底外壳（410）和置顶外壳（420）内腔中的电磁芯柱（430）以及连接在电磁芯柱（430）外部的线圈（440），永磁导杆（450）的另一端活动安装在主爪头（311）底部的夹具内。

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