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申请/专利权人：儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司

摘要：本申请属于电机组装技术领域，涉及一种绕组编织工装及绕组编织设备，绕组编织工装包括：支撑座；转动件，包括多个第一齿部，相邻的两个第一齿部之间形成第一齿槽；导向件，套设于转动件的外周侧，导向件包括多个导向槽，第一齿槽配置为接收U型插针的第一引脚，导向槽配置为接收U型插针的第二引脚，转动件相对导向件转动，带动第一引脚扭转预设角度，同时第二引脚沿导向槽移动至对应的另一个第一齿槽；以及阻挡组件，可活动地设置于支撑座与转动件之间，其配置为与第一齿槽配合接收第一引脚和第二引脚，并在编织完每一圈绕组后阻挡第二引脚从第一齿槽移出。本申请可以在单个工位上编织多圈绕组，降低制作成本及设备场地的投入成本。

主权项：1.一种绕组编织工装，用于编织N圈绕组，且N≥2，所述绕组包括多个U型插针，其特征在于，所述绕组编织工装包括：支撑座；转动件，与所述支撑座可转动连接，所述转动件包括沿自身周向间隔设置的多个第一齿部，相邻的两个所述第一齿部之间形成第一齿槽；导向件，套设于所述转动件的外周侧，所述导向件包括沿自身周向间隔设置的多个导向槽，所述多个导向槽与多个所述第一齿槽一一对应，所述第一齿槽配置为接收所述U型插针的第一引脚，所述导向槽配置为接收所述U型插针的第二引脚，所述转动件能够相对所述导向件转动，以带动多个所述U型插针的第一引脚扭转预设角度，同时所述第二引脚沿所述导向槽移动至对应的另一个所述第一齿槽，完成一圈绕组的编织；以及阻挡组件，可活动地设置于所述支撑座与所述转动件之间，其配置为与所述第一齿槽配合接收所述第一引脚和所述第二引脚，并在编织完每一圈绕组后阻挡所述第二引脚从所述第一齿槽移出；所述阻挡组件包括阻挡齿和套设于所述阻挡齿外周侧的阻挡环，所述阻挡齿配置为与所述第一齿槽配合接收所述第一引脚和所述第二引脚，并在编织完第1圈至第N-1圈绕组中的每一圈绕组后阻挡所述第一引脚和所述第二引脚从所述第一齿槽移出，所述阻挡环配置为在编织完第N圈绕组后，阻挡所述第二引脚从所述第一齿槽移出；所述阻挡齿与所述支撑座可转动连接，所述阻挡齿包括沿自身周向间隔设置的多个第二齿部，所述多个第二齿部与所述多个第一齿部一一对应，相邻的两个所述第二齿部之间形成第二齿槽；在编织第1圈至第N-1圈中的任一绕组时，所述第二齿部与所述第一齿部之间沿周向错开角度设置，以使所述第二齿部与所述第一齿槽之间形成容置空间共同接收所述第一引脚或者所述第二引脚，并在编织完每一圈绕组后阻挡所述第二引脚从所述第一齿槽移出；在编织第N圈绕组时，所述第二齿部与所述第一齿部沿周向对齐，所述第二齿部用于引导第N圈绕组的所述第二引脚从所述导向槽移动至所述第一齿槽；所述阻挡环与所述支撑座可移动连接，以使所述阻挡环沿所述阻挡齿的轴向可升降；所述阻挡环沿所述阻挡齿的轴向下降时，允许所述第二引脚从所述导向槽越过所述阻挡环而进入对应的所述第一齿槽；所述阻挡环沿所述阻挡齿的轴向上升时，阻挡所述第二引脚从所述第一齿槽移出。

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