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申请/专利权人：湖北玥研科技有限公司

摘要：本发明提出了一种软质胶垫自动输送定位机构，设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残渣；设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构，针板采用一针一孔的“过定位”方式，保证胶板上每一孔位的软质胶垫定位精准；压板和垫板压紧胶板，防止机械手取出软质胶垫时造成其它软质胶垫发生位移，失去定位。

主权项：1.一种软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于：其包括储料仓10、送料板2、第一直线行走机构3、推板4、第二直线行走机构5、垫板11、针板6、第三直线行走机构7、压板8和第四直线行走机构9，送料板2水平设置于储料仓1内，第一直线行走机构3沿空间铅垂方向设置并与送料板2传动连接，推板4与送料板2平行设置并且与水平方向设置的第二直线行走机构5传动连接，储料仓1侧壁上正对推板4方向设置有出料口12，垫板11与出料口12水平连接且表面设置有矩阵排列的定位孔13，针板6表面设置有矩阵排列的定位针61并与沿空间铅垂方向设置的第三直线行走机构7传动连接，针板6平行设置于垫板11下方，压板8表面设置有矩阵排列的取料孔81且平行设置于垫板11上方，压板8与沿空间铅垂方向设置的第四直线行走机构9传动连接；所述推板4底部设置有台阶41，端部表面设置有与第二直线行走机构5方向平行的若干通槽42；所述出料口12高度为一次只能通过一片软质胶板。

全文数据：软质胶塾自动输送定位机构技术领域[0001]本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种软质胶垫自动输送定位机构。背景技术[0002]目前，针对圆形或者环形的泡沫棉胶垫，其制作方式一般为:先在泡沫棉胶板上冲切出矩阵排列的泡沫棉胶垫，然后将各个泡沫棉胶垫进行定位，再由机械手挨个取出。[0003]由于泡沫棉胶垫材质较软，相比于硬质材料常用的夹持定位方式，容易对泡沫棉胶垫产生不可逆挤压形变;此外，在挨个取出泡沫棉胶垫时，容易对其它泡沫棉胶垫造成位移，导致定位失败;第三，现有的定位方式，不方便实现连续的生产作业。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提出了一种软质胶塾自动输送定位机构，能防止对胶塾产生不可逆形变，定位准确、方便连续作业。[0005]本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种软质胶垫自动输送定位机构，其包括储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板、第二直线行走机构、垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构，送料板水平设置于储料仓内，第一直线行走机构沿空间铅垂方向设置并与送料板传动连接，推板与送料板平行设置并且与水平方向设置的第二直线行走机构传动连接，储料仓侧壁上正对推板方向设置有出料口，垫板与出料口水平连接且表面设置有矩阵排列的定位孔，针板表面设置有矩阵排列的定位针并与沿空间铅垂方向设置的第三直线行走机构传动连接，针板平行设置于垫板下方，压板表面设置有矩阵排列的取料孔且平行设置于垫板上方，压板与沿空间铅垂方向设置的第四直线行走机构传动连接。[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机架，分别与储料仓、垫板固定连接。进一步优选的，第一直线行走机构包括滑轨和滑块，滑轨沿空间铅垂方向固定在机架上，滑块嵌套在滑轨上并与送料板固定。更进一步优选的，所述送料板包括支撑板、固定板和缓冲器，支撑板平行设置于固定板上方，缓冲器分别连接支撑板和固定板，滑块与缓冲器固定。进一步优选的，所述第三直线行走机构包括第一垂直气缸、底座和第一支撑杆，第一支撑杆分别固定底座和机架，第一垂直气缸固定在底座上并连接针板。更进一步优选的，所述第四直线行走机构包括第二垂直气缸、活动座和第二支撑杆，第二支撑杆分别固定活动座和压板，第二垂直气缸固定在活动座上并连接底座。[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，所述出料口高度为一次只能通过一片软质胶板。[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，所述推板底部设置有台阶，端部表面设置有与第二直线行走机构方向平行的若千通槽。[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二直线行走机构包括水平气缸、推杆、滑板和直线滑轨，滑板与推板固定并嵌套在直线滑轨上，水平气缸与直线滑轨平行设置，推杆两端固定水平气缸和滑板。[0010]本发明的软质胶垫自动输送定位机构相对于现有技术具有以下有益效果：[0011]1设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残瘡；[0012]2设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机构，针板采用一针一孔的“过定位”方式，保证胶板上每一孔位的软质胶垫定位精准;压板和垫板压紧胶板，防止机械手取出软质胶垫时造成其它软质胶垫发生位移，失去定位。附图说明[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0014]图1为本发明软质胶垫自动输送定位机构的俯视图；[0015]图2为图1A-A方向的剖视图；[0016]图3为本发明软质胶垫自动输送定位机构的部分结构的立体图；[0017]图4为本发明软质胶垫自动输送定位机构的定位部分的正剖视图；[0018]图5为本发明软质胶垫自动输送定位机构的定位部分的立体图；[0019]图6为本发明软质胶垫自动输送定位机构的定位部分的部分结构立体图。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。[0021]如图1所示，结合图2〜3，本发明的软质胶垫自动输送定位机构，包括储料仓1〇、送料板2、第一直线行走机构3、推板4、第二直线行走机构5、垫板11、针板6、第三直线行走机构7、压板8、第四直线行走机构9和机架14。[0022]如图1，储料仓10,储存软质胶板，供取料。固定在机架14上，其侧壁上正对推板4方向设置有出料口12,方便往上传送的软质胶板经出料口12推出进行定位。具体的，所述出料口12高度为一次只能通过一片软质胶板。[0023]作为自动出料部分，如图2所示，结合图3,送料板2水平设置于储料仓1内，第一直线行走机构3沿空间铅垂方向设置并与送料板2传动连接。具体的，第一直线行走机构3包括滑轨31和滑块32,滑轨31沿空间铅垂方向固定在机架14上，滑块32嵌套在滑轨31上并与送料板2固定。如此，可通过电机驱动滑块32上下移动，从而将送料板2上的软质胶板传送至出料口12。为了防止软质胶板被送料板2和推板4挤压产生不可逆形变，送料板2包括支撑板21、固定板22和缓冲器23，支撑板21平行设置于固定板22上方，缓冲器23分别连接支撑板21和固定板22，滑块32与缓冲器23固定。如此，在软质胶板在受到支撑板21和推板4挤压时，缓冲器23能产生形变，防止过度挤压。作为自动化控制部分，还可在送料板2上设置压力传感器，在检测到压力超过设定值时，控制电机停止做功。[0024]对于经送料板2传送至出料口12的软质胶板，需要通过推板4将其水平推出定位。具体的，推板4与送料板2平行设置并且与水平方向设置的第二直线行走机构5传动连接。更具体的，所述推板4底部设置有台阶41，如此，可将软质胶板推入台阶41内，并水平推出。具体的，第二直线行走机构5包括水平气缸51、推杆52、滑板53和直线滑轨54,滑板53与推板4固定并嵌套在直线滑轨54上，水平气缸51与直线滑轨54平行设置，推杆52两端固定水平气缸51和滑板53。如此，可通过气缸51驱动推板4沿直线滑轨54所在方向水平直线推出和缩回。[0025]对于经推板4推出的软质胶板，需要进入垫板11上进行定位、固定。垫板U与出料口12水平连接且表面设置有矩阵排列的定位孔丨3，具体的，机架丨4与垫板11固定连接。[0026]对于进入垫板11上的软质胶板需要通过针板6对其进行穿刺定位。如图4所示，结合图5〜图6,针板6表面设置有矩阵排列的定位针61并与沿空间铅垂方向设置的第三直线行走机构7传动连接，针板6平行设置于垫板丨1下方。具体的，所述第三直线行走机构7包括第一垂直气缸71、底座72和第一支撑杆73,第一支撑杆73分别固定底座72和机架14,第一垂直气缸71固定在底座72上并连接针板6。[0027]对于穿刺定位好的软质胶板，首先需要取出推板4,因此，推板4端部表面设置有与第二直线行走机构5方向平行的若千通槽42,便于从定位针61之间脱出。进一步对软质胶板进行固定，压板8表面设置有矩阵排列的取料孔81且平行设置于垫板11上方，压板8与沿空间铅垂方向设置的第四直线行走机构9传动连接。具体的，所述第四直线行走机构9包括第二垂直气缸91、活动座92和第二支撑杆93，第二支撑杆93分别固定活动座92和压板8，第二垂直气缸91固定在活动座92上并连接底座72。[0028]本发明的软质胶垫自动输送定位机构作用原理如下：[0029]首先，通过电机驱动滑块32沿滑轨31向上运动，带动送料板2及其表面的软质胶板向上运动到出料口12;[0030]其次，通过水平气缸f51驱动推板4将一片软质胶板从出料口12推出，并进入垫板11;[0031]然后，通过第一垂直气缸71驱动针板6向上运动，定位针61穿过垫板11上的的定位孔13刺入软质胶板上矩阵排列的软质胶垫，实现初步定位；[0032]接着，通过水平气缸51驱动推板4缩回；[0033]最后，通过第二垂直气缸91推动压板8下压固定塾板11表面的软质胶板。[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:其包括储料仓10、送料板2、第一直线行走机构3、推板⑷、第二直线行走机构¾、垫板n、针板¢、第三直线行走机构7、压板⑻和第四直线行走机构g，送料板⑵水平设置于储料仓⑴内，第一直线行走机构⑶沿空间铅垂方向设置并与送料板2传动连接，推板⑷与送料板2平行设置并且与水平方向设置的弟一直线行走机构（5传动连接，储料仓（1侧壁上正对推板4方向设置有出料口（12，垫板（11与出料口（12水平连接且表面设置有矩阵排列的定位孔（13，针板6表面设置有矩阵排列的定位针61并与沿空间铅垂方向设置的第三直线行走机构7传动连接，针板6平行设置于垫板（U下方，压板8表面设置有矩阵排列的取料孔81且平行设置于垫板11上方，压板⑻与沿空间铅垂方向设置的第四直线行走机构9传动连接。2.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:还包括机架（14，分别与储料仓10、垫板11固定连接。3.如权利要求2所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:第一直线行走机构⑶包括滑轨31和滑块32，滑轨31沿空间铅垂方向固定在机架（14上，滑块32嵌套在滑轨31上并与送料板2固定。4.如权利要求3所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:所述送料板2包括支撑板（21、固定板22和缓冲器23，支撑板（21平行设置于固定板（22上方，缓冲器23分别连接支撑板21和固定板22，滑块32与缓冲器23固定。5.如权利要求2所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:所述第三直线行走机构⑺包括第一垂直气缸71、底座72和第一支撑杆73，第一支撑杆73分别固定底座7¾和机架14，第一垂直气缸71固定在底座72上并连接针板6。6.如权利要求5所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:所述第四直线行走机构⑼包括第二垂直气缸91、活动座¢2和第二支撑杆93，第二支撑杆93分别固定活动座92和压板8，第二垂直气缸91固定在活动座92上并连接底座72。7.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:所述出料口（12高度为一次只能通过一片软质胶板。8.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:所述推板4底部设置有台阶41，端部表面设置有与第二直线行走机构⑸方向平行的若千通槽42。9.如权利要求1所述的软质胶垫自动输送定位机构，其特征在于:所述第二直线行走机构⑸包括水平气缸51、推杆52、滑板53和直线滑轨54，滑板53与推板⑷固定并嵌套在直线滑轨54上，水平气缸¢1与直线滑轨54平行设置，推杆52两端固定水平气缸¢1和滑板53。

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