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申请/专利权人:河南胜行智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种灭火无人机,涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机机体、安装架、两个装弹组件、两个发射组件和角度调节组件;装弹组件包括装弹仓,装弹仓内部安装有装弹盘,装弹盘内部开设有多个装弹口,装弹口内部安放有灭火弹,装弹仓外部安装有封盖;角度调节组件包括调节电机,调节电机输出端固定连接有主动锥齿轮,安装架一侧固定连接有两个安装座,两个安装座内部均转动连接有双头蜗杆,双头蜗杆外部固定连接有从动锥齿轮,两个装弹仓外部均固定连接有两个转轴。本实用新型通过调节电机提供动力,驱动装弹仓在安装架内转动,从而实现调节灭火弹发射的角度,进而可以实现对特殊位置进行灭火。
主权项:1.一种灭火无人机,包括无人机机体(100)、安装架(200)、两个装弹组件(300)、两个发射组件(400)和角度调节组件(500);其特征在于:所述安装架(200)固定连接于无人机机体(100)的底部,两个所述装弹组件(300)均设置于安装架(200)的内部,所述发射组件(400)设置于装弹组件(300)的内部,所述角度调节组件(500)设置于安装架(200)的外部;所述装弹组件(300)包括装弹仓(301),所述装弹仓(301)内部安装有装弹盘(302),所述装弹盘(302)的内部开设有多个装弹口(303),所述装弹口(303)的内部安放有灭火弹(304),所述装弹仓(301)外部安装有封盖(305);所述角度调节组件(500)包括调节电机(501),所述调节电机(501)的输出端固定连接有主动锥齿轮(507),所述安装架(200)的一侧固定连接有两个安装座(503),两个所述安装座(503)的内部均转动连接有双头蜗杆(504),所述双头蜗杆(504)的外部固定连接有从动锥齿轮(505),且从动锥齿轮(505)与主动锥齿轮(507)相啮合,两个所述装弹仓(301)的外部均固定连接有两个转轴(506),且转轴(506)转动连接于安装架(200)的内部,其中两个所述转轴(506)的外部均固定连接有蜗轮(502),且两个蜗轮(502)分别与双头蜗杆(504)的两个螺旋部分相啮合。
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