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申请/专利权人：北京云力境安科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种脚踏控制器械装置，包括底座，所述底座内安装有两自由度位移平台和四个第二微动开关，所述两自由度位移平台的顶部通过铰接座铰接有踏板，所述铰接座上安装有两个第一微动开关，所述踏板上安装有检测模块，所述底座内和两自由度位移平台上均安装有用于复位踏板的弹力元件；所述两自由度位移平台包括第一滑座和第二滑座；本实用新型通过设置底座、第一滑座、第二滑座、踏板、两个第一微动开关和四个第二微动开关等，能够实现医生使用脚对手术器械的远程操控，相比于传统的单摇杆通过偏转实现触控，本方案的控制映射关系比较直观，能大幅度的减少误触，同时降低学习门槛，适合内镜医生操作。
主权项：1.一种脚踏控制器械装置，其特征在于：包括底座1，所述底座1内安装有两自由度位移平台和四个第二微动开关13，所述两自由度位移平台的顶部通过铰接座4铰接有踏板7，所述铰接座4上安装有两个第一微动开关6，所述踏板7上安装有检测模块，所述底座1内和两自由度位移平台上均安装有用于复位踏板7的弹力元件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京云力境安科技有限公司 一种脚踏控制器械装置
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