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申请/专利权人：苏州富益发电子科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种PIN针模芯自动上下料装置，包括用于推拉模芯的推拉机构和用于将产品从模芯取出来的产品取料机构；推拉机构包括推拉组件、推拉升降驱动单元、推拉座和推拉平移驱动单元，通过推拉平移驱动单元推动推拉座沿X向平移以及通过推拉升降驱动单元驱动推拉组件升降；所述产品取料机构包括取料夹爪、夹爪气缸、取料升降驱动单元和取料平移驱动单元，通过取料平移驱动单元驱动夹爪平移，并通过取料升降驱动单元驱动夹爪升降。本实用新型结构精简，设计巧妙，能够将组装PIN后的模芯自动推入注塑机的模架中还可以将该模芯从模架中自动取回，还能实现注塑后产品的自动取出，整个过程无需人工操作，自动化程度高，效率高。
主权项：1.一种PIN针模芯自动上下料装置，其特征在于：组装PIN后的模芯20放置在平台上，所述平台上设有若干安装座31，所述模芯通过磁力吸附在所述安装座上；注塑机30设有模架301，所述模架与所述安装座在高度上相匹配；所述PIN针模芯自动上下料装置包括用于推拉模芯的推拉机构4和用于将产品从模芯取出来的产品取料机构5；所述推拉机构4包括推拉组件41、推拉升降驱动单元42、推拉座43和推拉平移驱动单元44，所述推拉座安装于所述推拉平移驱动单元的动力输出端，所述推拉组件安装于所述推拉升降驱动单元的动力输出端，通过推拉平移驱动单元推动推拉座沿X向平移以及通过推拉升降驱动单元驱动推拉组件升降；所述产品取料机构5包括取料夹爪51、夹爪气缸52、取料升降驱动单元53和取料平移驱动单元54，所述取料夹爪安装在上所述夹爪气缸的动力输出端，所述夹爪气缸的另一端安装在取料升降驱动单元的动力输出端，通过取料平移驱动单元驱动夹爪平移，并通过取料升降驱动单元驱动夹爪升降。
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百度查询： 苏州富益发电子科技有限公司 PIN针模芯自动上下料装置
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