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申请/专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);中国科学院自动化研究所
摘要：本申请公开了一种靶向穿刺系统，包括影像融合模块、图像显示单元、组织采样模块和控制模块，影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像；图像显示单元用于显示融合后的影像信息；组织采样模块包括穿刺针推送单元，穿刺针推送单元上设有用于固定穿刺针的穿刺针安装位；控制模块与影像融合模块信号连接，组织采样模块与控制模块信号连接且受控制模块控制；控制模块能够基于融合后的影像信息，控制所述组织采样模块采集机体组织。本申请所公开的靶向穿刺系统能够基于影像信息融合进行靶向穿刺，具有穿刺的准确度高、穿刺效率高等优点。
主权项：1.一种靶向穿刺系统，其特征在于，所述靶向穿刺系统包括：影像融合模块，所述影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像；图像显示单元，所述图像显示单元用于显示融合后的影像信息，所述图像显示单元与所述影像融合模块信号连接；组织采样模块，所述组织采样模块包括穿刺针推送单元，所述穿刺针推送单元上设有穿刺针安装位，所述穿刺针安装位用于固定穿刺针；控制模块，所述控制模块与所述影像融合模块信号连接，所述组织采样模块与所述控制模块信号连接且受所述控制模块控制；所述控制模块能够基于融合后的影像信息，控制所述组织采样模块采集机体组织。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) 中国科学院自动化研究所 靶向穿刺系统
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