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申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
摘要：本实用新型涉及垃圾分类领域，具体提供了一种智能垃圾分类回收车，包括主控芯片、视觉模块、超声波避障模块、红外循迹传感器和机械臂驱动模块，视觉模块与主控芯片通信连接，用于采集外界图形信息，超声波避障模块与主控芯片信号连接，用于采集垃圾分类回收车与障碍物之间的距离，红外循迹传感器与主控芯片信号连接，用于采集地面反射率差异,从而通过主控芯片控制垃圾分类回收车自动行走，机械臂驱动模块与主控芯片信号连接，用于控制机械臂对物件进行抓取，本实用新型通过智能的垃圾分类回收车采用超声波避障和红外循迹，安全系数高。
主权项：1.一种智能垃圾分类回收车，其特征在于，包括主控芯片1、视觉模块2、超声波避障模块3、红外循迹传感器4和机械臂驱动模块5，所述视觉模块2与主控芯片1通信连接，用于采集外界图形信息，所述超声波避障模块3与所述主控芯片1信号连接，用于采集垃圾分类回收车与障碍物之间的距离，所述红外循迹传感器4与所述主控芯片1信号连接，用于采集地面反射率差异,从而通过主控芯片1控制垃圾分类回收车自动行走，所述机械臂驱动模块5与所述主控芯片1信号连接，用于控制机械臂对物件进行抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 智能垃圾分类回收车
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