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申请/专利权人：温州瑞孚自动化科技有限公司
摘要：本实用新型一种采血针装盒装配设备，包括开盒扣抵机构，所述开盒扣抵机构的一侧设置有纸盒上料机构、取盒移载机构、纸盒流水线机构、采血针上料流水线机构、采血针摆放检测机构、采血针摆放机构、采血针上料机构、成品纸盒搬运机构和成品流水线机构，所述采血针摆放机构由机器人和第二吸盘构成，所述采血针上料机构由单轴机器人升降、定位气缸和推料气缸构成。本实用新型的有益效果为：通过纸盒的开盒扣抵、装采血针、成品出料包装等工艺，在一个整体装配设备完成，避免人为中转的时间浪费和人为中转时出现的产品品质风险，提高了生产效率，降低了生产成本及人力成本。
主权项：1.一种采血针装盒装配设备，包括开盒扣抵机构1，其特征在于：所述开盒扣抵机构1的一侧设置有纸盒上料机构2、取盒移载机构3、纸盒流水线机构4、采血针上料流水线机构5、采血针摆放检测机构6、采血针摆放机构7、采血针上料机构8、成品纸盒搬运机构9和成品流水线机构10，所述采血针摆放机构7由机器人24和第二吸盘25构成，所述采血针上料机构8由单轴机器人升降27、定位气缸28和推料气缸29构成，所述成品纸盒搬运机构9由搬运气缸30和夹爪气缸31构成。
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权利要求：
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