龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提出一种城市低空立体交通管理与控制平台和方法，其中方法包括针对低空交通与地面交通的融合控制区域，获取全域要素数据，全域要素数据包括三维环境数据、地面行人车辆数据、低空无人机数据；基于全域要素数据构建三维风险图；针对三维风险图的各网格，基于无人机坠落风险值、空中撞击风险值、撞击楼宇风险值计算各网格的总和风险值；在三维风险图下，基于各无人机的给定起点与给定终点利用各网格的总和风险值确定各无人机的目标飞行轨迹，目标飞行轨迹的路径总和风险值最小且路径最短；控制各无人机按照对应的目标飞行轨迹进行飞行。利用本发明的方法能够在复杂城市环境条件下更好地进行城市低空立体交通融合管控。
主权项：1.一种城市低空立体交通管理与控制方法，其特征在于，包括：针对低空交通与地面交通的融合控制区域，获取全域要素数据，所述全域要素数据包括三维环境数据、地面行人车辆数据、低空无人机数据；基于所述全域要素数据构建三维风险图；针对三维风险图的各网格，基于无人机坠落风险值、空中撞击风险值、撞击楼宇风险值计算各网格的总和风险值；在所述三维风险图下，基于各无人机的给定起点与给定终点利用各网格的总和风险值确定各无人机的目标飞行轨迹，所述目标飞行轨迹的路径总和风险值最小且路径最短；控制各无人机按照对应的目标飞行轨迹进行飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 城市低空立体交通管理与控制平台和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号