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申请/专利权人：乐高公司

摘要：一种在工件30上印刷的方法，包括·将工件放入在输送机10上间隔设置的多个支架20中的一个支架中；·将支架20向前移动；·当支架20朝向第一印刷站50移动时，获取支架20中的工件30的第一图像，第一印刷站50包括可相对于输送机10调整的印刷头55；·根据第一图像确定所述工件30在支架20中的实际位置；·根据印花在工件30上的预定期望位置和所确定的工件在支架20中的实际位置，计算印刷头55相对于支架20的印刷位置，以将印花定位在所述工件30上的预定期望位置；·将印刷头55的位置调整到计算的印刷位置；和·在工件上印刷印花；其中该方法还包括·在输送机将支架20移动到第一印刷工位50的下游后，获取支架20中已印刷工件的第二图像，·在第二图像中确定印刷在工件30上的实际位置；·计算印花在工件30上的实际位置相对于印花在工件上的预定期望位置的任何偏差；·如果检测到偏差，则在计算用于印刷站50上游下一个支架20中的工件30的印刷头55的印刷位置时补偿该偏差。

主权项：1.一种在工件30上印刷的方法，包括·将工件放入在输送机10上间隔设置的多个支架20中的一个支架中；·将所述支架20向前移动；·当所述支架20朝向第一印刷站50移动时，获取所述支架20中的工件30的第一图像，所述第一印刷站50包括可相对于所述输送机10调整的印刷头55；·根据所述第一图像确定所述工件30在所述支架20中的实际位置；·根据所述印花在工件30上的预定期望位置和所述确定的工件在支架20中的实际位置，计算所述印刷头55相对于所述支架20的印刷位置，以将所述印花定位在所述工件30上的预定期望位置；·将所述印刷头55的位置调整到所述计算的印刷位置；和·在工件上印刷印花；其中所述方法还包括·在所述输送机将所述支架20移动到所述第一印刷工位50的下游后，获取所述支架20中已印刷工件的第二图像，·在所述第二图像中确定所述印刷在所述工件30上的实际位置；·计算所述印花在所述工件30上的实际位置相对于所述印花在所述工件上的预定期望位置的任何偏差；·如果检测到偏差，则在计算用于所述印刷站50上游下一个支架20中的工件30的印刷头55的印刷位置时补偿所述偏差。

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百度查询： 乐高公司 在工件上印刷的方法和工件印刷系统