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申请/专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
摘要：本发明公开了一种无人机集群威胁评估方法，涉及无人机群的威胁评估技术领域，通过对多无人机进行机群识别和划分，以群目标作为威胁评估对象，计算量更小，实时性更高；不用指定机群数量和机群中个体规模，单机亦可成群，兼容小规模无人机群甚至单机独立交战场景的目标威胁评估；威胁要素能够全面反映群目标威胁程度，使得到的威胁评估结果可信度高；通过构造隶属度函数对威胁要素进行定量处理，得到定量威胁评估值，并通过构建贝叶斯网络对威胁要素进行定性推理，得到定性威胁评估值，并将二者融合得到最终威胁度评估值，使威胁评估准确性高。
主权项：1.一种无人机集群威胁评估方法，其特征在于，包括：确定无人机个体之间的空间相似度以及方向相似度，并根据所述空间相似度以及方向相似度，确定无人机集群；获取无人机集群对应的威胁要素指标，并采用隶属度以及层次分析法结合的方式对所述威胁要素指标进行分析，以确定无人机集群对应的定量威胁度；确定无人机集群数据，采用贝叶斯网络对所述无人机集群数据进行处理，得到不同威胁等级对应的概率，并根据不同威胁等级对应的概率确定无人机集群对应的定性威胁度；根据无人机集群对应的定量威胁度以及定性威胁度，采用加权融合的方式确定群目标综合威胁值，完成无人机集群的威胁评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川九洲电器集团有限责任公司 一种无人机集群威胁评估方法
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