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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备。所述方法包括：在换电设备的加解锁枪头完成解锁认帽后，获取加解锁枪头沿加锁方向转动时的第一实时转动扭力；记录第一实时转动扭力达到预加锁扭力阈值时加解锁枪头的第一位置；按照预加锁扭力阈值控制加解锁枪头持续转动第一预设时长，记录加解锁枪头的第二位置；在根据第一位置与第二位置的第一偏移量，确定加解锁枪头满足预加锁条件的情况下，控制加解锁枪头沿解锁方向转动解锁。采用本方法能够降低加解锁装置过冲概率，提高换电设备的换电效率。
主权项：1.一种换电控制方法，其特征在于，所述方法包括：在换电设备的加解锁枪头完成解锁认帽后，获取所述加解锁枪头沿加锁方向转动时的第一实时转动扭力；记录所述第一实时转动扭力达到预加锁扭力阈值时所述加解锁枪头的第一位置；按照所述预加锁扭力阈值控制所述加解锁枪头持续转动第一预设时长，记录所述加解锁枪头的第二位置；在根据所述第一位置与所述第二位置的第一偏移量，确定所述加解锁枪头满足预加锁条件的情况下，控制所述加解锁枪头沿解锁方向转动解锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备
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