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申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本公开提供了一种识别障碍物的方法、装置、介质和电子设备。本公开对障碍物进行识别，当识别特征信息不满足识别条件时，则绕行该障碍物，继续采集当前障碍物多位置的识别特征信息，并基于所有识别特征信息确定障碍物的目标类型。从而降低了误识别率，提高了识别的可靠性，避免了误判或漏判的发生。
主权项：1.一种识别障碍物的方法，其特征在于，包括：在对一障碍物进行识别的过程中，获取所述障碍物的当前识别特征信息；当所述当前识别特征信息不满足识别条件时，绕行至所述障碍物周围一个以上的位置，相应的在各位置获取所述障碍物的识别特征信息；其中，所述当所述当前识别特征信息不满足识别条件时，绕行至所述障碍物周围一个以上的位置，包括：基于当前位置查询环境地图，获取所述当前位置对应标记的障碍物类型；当所述标记的障碍物类型与当前障碍物类型不匹配时，绕行至所述障碍物周围一个以上的位置；根据所述障碍物的所有识别特征信息，确定所述障碍物的目标类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 一种识别障碍物的方法、装置、介质和电子设备
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