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申请/专利权人：健松智能技术(嘉兴)有限公司
摘要：本申请公开了一种蛋糕脱模生产线及方法，涉及蛋糕生产技术领域，包括底托加热装置、蛋糕底托输送装置、底托回收输送线和夹运机器人，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位和纸托放置工位，底托加热装置对待脱模蛋糕的底托进行加热，使底托与蛋糕之间的粘接失效，蛋糕底托输送装置把在脱底工位的蛋糕底托进行定位和压紧，夹运机器人把带钢圈的蛋糕从脱底工位夹运至蛋糕脱模工位上进行钢圈分离，蛋糕底托输送装置把脱离蛋糕后的底托进行返回输送至底托回收输送线上，夹运机器人在蛋糕脱模工位把脱离钢圈的蛋糕夹运至纸托放置工位的纸托上，整个生产过程自动化脱底托和底托回收输送，提高了蛋糕脱底和输送的生产效率，降低了工人的劳动强度。
主权项：1.一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：包括底托加热装置1、蛋糕底托输送装置2、底托回收输送线5和夹运机器人3，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位104和纸托放置工位105；所述底托加热装置1，包括用于对冷冻的待脱底的蛋糕进行依次输送的第一输送机11和第二输送机12，所述第一输送机11与所述第二输送机12在连接处交叉重叠布置，还包括布置在所述第二输送机12的输送经过位置用于对蛋糕底托进行加热的加热板13；所述蛋糕底托输送装置2包括用于从所述第二输送机12输送来的待脱底的蛋糕进行输送的第三输送机21，所述第三输送机21上设有脱底工位103，位于所述脱底工位103的用于对待脱底的蛋糕的底托进行定位和压紧的定位压紧机构22，还包括在所述第三输送机21下方设置的用于对底托进行返回输送的第四输送机24，用于把底托从第三输送机21转移至第四输送机24上的转运机构23；所述夹运机器人3具有抓手32，所述抓手32能够把所述脱底工位103的蛋糕夹运到所述蛋糕脱模工位104上进行钢圈分离，在所述蛋糕脱模工位104上把脱离钢圈的蛋糕夹运到所述纸托放置工位105的纸托上；所述底托回收输送线5，用于接收所述第四输送机24输送的底托，并把底托输送到下一工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 健松智能技术(嘉兴)有限公司 一种蛋糕脱模生产线及方法
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