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申请/专利权人：深圳杰泰科技有限公司
摘要：本申请提供一种基于AI人工智能识别的分拣系统和分拣方法，系统在监测到零件堆进入分拣盘的情况下，对分拣盘进行震动，使得多个待测零件被均匀平铺在分拣盘中；对分拣盘进行图像采集，以获取包含多个待测零件的原始图像；调用目标模型对原始图像中的每个待测零件的零件特征进行识别，从识别结果中确定低置信度零件，获取低置信度零件在原始图像中的坐标信息；基于坐标信息在原始图像中截取目标切片图，调用目标模型对目标切片图进行核验推理，以确定低置信度零件的零件特征；在每个待测零件的零件特征确定的情况下，控制分拣盘将每个所述待测零件倒入零件收纳区域，进而确保了零件的正确分类和使用，减少了因识别错误导致的生产缺陷。
主权项：1.一种基于AI人工智能识别的分拣系统，其特征在于，所述系统包括控制器、上料机构、分拣盘、以及拍摄装置；所述分拣盘配置有震动装置；所述拍摄装置配置有AI模块；所述控制器，用于在监测到零件堆进入分拣盘的情况下，启动震动装置对所述分拣盘进行震动，使得所述零件堆的多个待测零件被均匀平铺在所述分拣盘中；所述拍摄装置，用于对所述分拣盘进行图像采集，以获取包含多个待测零件的原始图像；所述AI模块，被配置为对所述原始图像中的每个所述待测零件的零件特征进行识别，得到识别结果；所述控制器，还用于从识别结果中确定低置信度零件，获取所述低置信度零件在所述原始图像中的坐标信息；基于所述坐标信息在所述原始图像中截取目标切片图，调用所述AI模块对所述目标切片图进行核验推理，以确定所述低置信度零件的零件特征；所述控制器，还用于在每个所述待测零件的零件特征确定的情况下，控制所述分拣盘将所述零件堆倒入零件收纳区域。
全文数据：
权利要求：
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