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申请/专利权人:深圳市杉川机器人有限公司
摘要:本申请公开一种多区域的清洁方法、清洁装置、清洁设备及存储介质。方法包括:基于各个待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种,分别确定各个待清洁区域的清洁优先级,待清洁区域的脏污度和待清洁区域的清洁优先级呈负相关关系;基于待清洁区域的清洁优先级,依次清洁各个待清洁区域。根据各个待清洁区域的区域类型和脏污度,确定各个待清洁区域的清洁顺序。使得脏污程度较轻的待清洁区域先行清洁,脏污程度较重,或者容易对其他待清洁区域造成二次污染的待清洁区域如厨房和卫生间等最后清洁,避免了因各个区域的清洁顺序不合理造成的二次污染和清洁效果不佳的问题。
主权项:1.一种多区域的清洁方法,其特征在于,所述方法包括:基于各个待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种,分别确定各个所述待清洁区域的清洁优先级,所述待清洁区域的脏污度和所述待清洁区域的清洁优先级呈负相关关系;基于所述待清洁区域的清洁优先级,依次清洁各个所述待清洁区域。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市杉川机器人有限公司 多区域的清洁方法、清洁装置、清洁设备和存储介质
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