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申请/专利权人：深圳市鑫旭源环保有限公司
摘要：本发明涉及光伏清洁领域，公开了一种光伏清扫机器人的清扫控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集待清洗光伏组件的多源感知数据，并对多源感知数据进行预处理；对预处理得到的信息进行多发电影响参数的交叉分析，得到污染阴影性能关系曲面，并对污染阴影性能关系曲面进行多目标清洁评估；对评估的初始清洁策略进行清洁运动参数的优化计算，并基于优化的清洁轨迹参数，对待清洗光伏组件进行清洁操作；基于清洁的初始发电性能数据，对初始清洁结果进行清洁效果的评估，并基于评估的初始清洁评估结果，调整清洁轨迹参数，生成最终清洁结果。本申请实现了在确保对光伏组件实现良好清洁效果的同时，降低机器人清扫对光伏发电效率的影响。
主权项：1.一种光伏清扫机器人的清扫控制方法，所述光伏清扫机器人包括感知模块和清扫模块，其特征在于，所述光伏清扫机器人的清扫控制方法包括：通过所述感知模块采集待清洗光伏组件的多源感知数据，并对所述多源感知数据进行预处理，得到组件性能状态信息和组件污染程度信息；对所述组件性能状态信息和所述组件污染程度信息进行多发电影响参数的交叉分析，得到机器人阴影对组件发电影响的污染阴影性能关系曲面，并对所述污染阴影性能关系曲面进行多目标清洁评估，得到考虑阴影影响的初始清洁策略；对所述初始清洁策略进行清洁运动参数的优化计算，得到最小化阴影影响的清洁轨迹参数，并基于所述清洁轨迹参数，利用所述清扫模块对所述待清洗光伏组件进行清洁操作，得到初始清洁效果和初始发电性能数据；基于所述初始发电性能数据，对所述初始清洁结果进行清洁效果的评估，得到初始清洁评估结果，并基于初始清洁评估结果，调整所述清洁轨迹参数，生成所述光伏清扫机器人对所述待清洗光伏组件的最终清洁结果。
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权利要求：
百度查询： 深圳市鑫旭源环保有限公司 光伏清扫机器人的清扫控制方法、装置、设备及存储介质
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