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申请/专利权人：安徽农业大学

摘要：本发明公开了一种空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，本发明涉及农业设备技术领域。该空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，电动推杆一推动连接轴带动电动推杆二和连接轴活动，电动推杆二在推动对应的连接轴带动舵机和高射速电磁喷头活动，通过药箱内的药液从防腐蚀输药管输送到高射速电磁喷头内喷出，使得高射速电磁喷头能够往多个方向转动，能够实现多方向的除草，多方向的杂草都能被喷洒除草剂，实现除草剂的最大利用化，有利于保护环境，能够更加精准的对点靶喷施药，提高喷药的准确性，减少过度喷洒除草剂导致的环境污染。

主权项：1.一种空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，包括两个可移动框架（1），其特征在于：两个所述可移动框架（1）左右对称布置，两个所述可移动框架（1）均通过方管焊接搭建而成，两个所述可移动框架（1）相邻的一侧均设置有大扭力电动滑轨（7），两个所述大扭力电动滑轨（7）顶壁均设置有同一个连接架（8），所述连接架（8）顶壁安装有电控组件（5），所述连接架（8）底壁中部安装有喷药组件（3），两个所述可移动框架（1）相互远离的一侧前部和后部均安装有轮胎调节组件（2），所述电控组件（5）顶壁安装有无人机组件（6），所述连接架（8）底壁前部安装有摄像组件（4）；所述喷药组件（3）包括药箱（34），所述药箱（34）外壁固定连接有固定架（31），所述固定架（31）顶壁四角均固定安装有支撑架（33），位于同一侧的所述支撑架（33）顶部相邻的一侧均通过螺栓抵接安装有调节杆（35），两个所述调节杆（35）底部左右两侧均安装有U型架（36），所述固定架（31）底壁且位于药箱（34）底部的位置安装有防护罩（32），所述防护罩（32）底壁均匀铰接安装有若干个电动推杆一（39），若干个所述电动推杆一（39）的活动端均安装有转动连接轴（313），若干个所述转动连接轴（313）底壁均铰接安装有电动推杆二（310），若干个所述电动推杆二（310）的活动端均通过转动连接轴（313）安装有同一个舵机（312），所述舵机（312）底部安装有高射速电磁喷头（311），所述药箱（34）底壁连通有防腐蚀输药管（38）。

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权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人