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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆防打滑的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和车轮处于打滑状态；根据行驶状态判断车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取车辆的驾驶模式，其中，需求扭矩信息用于向车辆的动力系统请求提供需求扭矩，基于当前驾驶模式确定当前驾驶模式对应的动力系统的响应扭矩阈值；将需求扭矩与响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在比较结果满足预设条件的情况下，响应需求扭矩信息以使车辆的动力系统输出需求扭矩。本发明解决了现有技术中车轮打滑时进行TCS响应控制没有考虑不同驾驶模式的技术问题。

主权项：1.一种车辆防打滑的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，所述行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和所述车轮处于打滑状态；根据所述行驶状态判断所述车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取所述车辆的驾驶模式，其中，所述需求扭矩信息用于向所述车辆的动力系统请求提供需求扭矩，所述驾驶模式包括如下至少之一：纯电动模式、串联模式、并联模式；基于当前所述驾驶模式确定当前所述驾驶模式对应的所述动力系统的响应扭矩阈值；将所述需求扭矩与所述响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在所述比较结果满足预设条件的情况下，响应所述需求扭矩信息以使所述车辆的所述动力系统输出所述需求扭矩；基于当前所述驾驶模式确定当前所述驾驶模式对应的所述动力系统的响应扭矩阈值，包括：在确定当前所述车辆的所述驾驶模式为所述串联模式的情况下，采集所述车辆的第二工况信息，其中，所述第二工况信息包括如下至少之一：动力电池的2s放电功率能力、动力电池的10s放电功率能力、动力电池的预留起机功率、动力电池的预留调速功率、发电机的实际扭矩、发电机的实际转速、发电机的效率、高压附件功率、驱动电机的自身最大驱动扭矩、驱动电机的自身最大发电扭矩、驱动电机的效率、驱动电机的实际功率、发电机的自身最大驱动扭矩、发电机的自身最大发电扭矩、当前充气效率下发动机的最大扭矩；基于所述第二工况信息确定所述动力系统中的所述驱动电机、所述发电机以及所述发动机的所述响应扭矩阈值；所述控制方法还包括：将所述需求扭矩与所述响应扭矩阈值比较，获得第二比较结果；在所述第二比较结果满足所述预设条件的情况下，基于所述需求扭矩确定响应所述需求扭矩所需的需求功率；获取所述动力电池的SOC平衡需求功率；基于所述需求功率、所述SOC平衡需求功率、所述高压附件功率确定所述发动机的目标功率；基于所述发动机的所述目标功率确定所述发动机的目标转速；基于所述发动机的所述目标功率、所述发动机的所述目标转速确定所述发动机的目标扭矩；基于所述发动机的所述目标转速、所述发动机的所述目标扭矩确定所述发电机的目标转速和所述发电机的目标扭矩；控制所述驱动电机输出所述需求扭矩、所述发动机响应于所述发动机的所述目标转速和所述发动机的所述目标扭矩，所述发电机响应于所述发电机的所述目标转速和所述发电机的所述目标扭矩。

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