买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州挚途科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备，包括：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中，克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

主权项：1.一种基于机场无人驾驶的智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前机场的航班信息、跑道使用信息；基于所述航班信息、跑道使用信息，获取机场内当前可使用的行驶路径；获取当前的机场任务，基于所述机场任务，确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆，并获取所述无人驾驶车辆的位置；基于所述可使用的行驶路径生成验证码，基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码；通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求；若均符合要求，则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置，生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹，对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务；所述基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码，包括：获取所述机场任务对应的任务标识，提取所述任务标识中的关键字符；基于所述关键字符获取对应的调度码生成表；其中，所述调度码生成表中包括多个互不相同的字符，且每个字符具有唯一对应的序号；依次获取所述无人驾驶车辆的标识信息中的字符在所述调度码生成表中对应的序号，并将对应的序号依序进行组合，得到所述调度码；所述关键字符为四个英文字符；所述基于所述关键字符获取对应的调度码生成表，包括：获取初始生成表；其中，所述初始生成表中包括多行多列且依序排列的字符，初始生成表中的每个表格具有唯一对应的序号；基于字符与数字的映射关系，获取所述关键字符分别对应的数字；基于各个关键字符对应的数字生成一条虚拟直线；将所述虚拟直线叠加至所述初始生成表中，从所述初始生成表中获取被所述虚拟直线穿过的字符，作为待选字符；将各个待选字符平移至所述初始生成表的末尾，并对其他位置的字符进行向前平移，以填充完整表格，得到所述调度码生成表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州挚途科技有限公司 基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备