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申请/专利权人：宾科汽车紧固件(昆山)有限公司

摘要：本发明公开了一种电子驻车调节螺母冷镦装置及其生产工艺，其包括：第一冷镦模具，所述第一冷镦模具用于对线材坯料的杆部进行整形和用于使线材坯料的内孔预成型，从而形成第一半成品坯料；第二冷镦模具，所述第二冷镦模具用于将第一半成品坯料的杆部进行成型和用于使第一半成品坯料的内孔成型，从而形成第二半成品坯料；第三冷镦模具，所述第三冷镦模具用于对第二半成品坯料的头部进行整形，从而形成第三半成品坯料；第四冷镦模具，所述第四冷镦模具用于将第三半成品坯料成型头部形成花齿从而得到冷镦成品。其运用挤压工艺来保证精度与粗糙度，提高了螺母生产效率，大大提高螺纹的寿命和执行效率。

主权项：1.一种用于将线材坯料加工成电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，所述冷镦装置包括：第一冷镦模具，所述第一冷镦模具用于对线材坯料的杆部进行整形和用于使线材坯料的内孔预成型，从而形成第一半成品坯料；第二冷镦模具，所述第二冷镦模具用于将第一半成品坯料的杆部进行成型和用于使第一半成品坯料的内孔成型，从而形成第二半成品坯料；第三冷镦模具，所述第三冷镦模具用于对第二半成品坯料的头部进行整形，从而形成第三半成品坯料；第四冷镦模具，所述第四冷镦模具用于将第三半成品坯料成型头部形成花齿从而得到冷镦成品；其中，所述第一冷镦模具包括第一冲模单元和第一主模单元，所述第一冲模单元包括第一冲模壳、第一冲模垫块和第一冲模针，所述第一冲模垫块和所述第一冲模针依次设置在所述第一冲模壳内；所述第一冲模针的一端设置在所述第一冲模垫块上，另一端伸出所述第一冲模壳；所述第一主模单元包括第一主模壳、以及设置在所述第一主模壳内的第一主模仁、第一主模顶针套、第一主模顶针以及第一主模定出棒；所述第一主模仁内设有第一主模型腔；两个所述第一主模定出棒竖直设置在所述第一主模壳内部的下端，所述第一主模定出棒的上端设置在所述第一主模壳的内部，下端伸出所述第一主模壳；两个第一主模垫块设置在所述第一主模壳的内部，所述第一主模垫块设置在所述第一主模定出棒的上部；所述第一主模顶针竖直设置在所述第一主模壳的内部，所述第一主模顶针的下端设置在两个所述第一主模垫块之间和两个所述第一主模定出棒之间；所述第一主模仁设置在所述第一主模壳的上端，所述第一主模顶针的上端伸入所述第一主模仁的下端，所述第一主模仁内设有第一主模型腔；第二冷镦模具包括第二冲模单元和第二主模单元；所述第二冲模单元包括第二冲模壳、第二冲模垫块和第二冲模针，所述第二冲模垫块和所述第二冲模针依次设置在所述第二冲模壳内；所述第二冲模针的一端设置在所述第二冲模垫块上，另一端伸出所述第二冲模壳；所述第二主模单元包括第二主模壳、以及设置在所述第二主模壳内的第二主模仁、第二主模顶针套、第二主模顶针以及第二主模定出棒；所述第二主模仁内设有第二主模型腔；两个所述第二主模定出棒竖直设置在所述第二主模壳内部的下端，所述第二主模定出棒的上端设置在所述第二主模壳的内部，下端伸出所述第二主模壳；两个第二主模垫块设置在所述第二主模壳的内部，所述第二主模垫块设置在所述第二主模定出棒的上部；所述第二主模顶针竖直设置在所述第二主模壳的内部，所述第二主模顶针的下端设置在两个所述第二主模垫块之间和两个所述第二主模定出棒之间；所述第二主模仁设置在所述第二主模壳的上端，所述第二主模顶针的上端伸入所述第二主模仁的下端，所述第二主模仁内设有第二主模型腔；第三冷镦模具包括第三冲模单元和第三主模单元；所述第三冲模单元包括第三冲模壳、第三冲模垫块、第三冲模针和第三冲模仁，所述第三冲模仁内设有第三冲模型腔；所述第三冲模垫块和第三冲模仁依次设置在所述第三冲模壳内，所述第三冲模仁设置在所述第三冲模单元的一端；所述第三冲模针的一端设置在所述第三冲模垫块上，另一端伸入所述第三冲模仁与所述第三冲模型腔相接；所述第三主模单元包括第三主模壳、以及设置在所述第三主模壳内的第三主模仁、第三主模顶针套、第三主模顶针以及第三主模定出棒；所述第三主模仁内设有第三主模型腔；两个所述第三主模定出棒竖直设置在所述第三主模壳的内部；两个第三主模垫块设置在所述第三主模壳的内部，所述第三主模垫块设置在所述第三主模定出棒的上部；所述第三主模顶针竖直设置在所述第三主模壳的内部，所述第三主模顶针的下端设置在两个所述第三主模垫块之间和两个所述第三主模定出棒之间；所述第三主模仁设置在所述第三主模壳的上端，所述第三主模顶针的上端伸入所述第三主模仁；所述第四冷镦模具包括第四冲模单元和第四主模单元；所述第四冲模单元包括第四冲模壳和第四冲模仁，所述第四冲模仁内设有第四冲模型腔；所述第四主模单元包括第四主模壳、以及设置在所述第四主模壳内的第四主模仁、第四主模顶针套、第四主模顶针以及第四主模定出棒；所述第四主模仁内设有第四主模型腔；一个所述第四主模定出棒竖直设置在所述第四主模壳的内部；所述第四主模顶针竖直设置在所述第四主模壳的内部；所述第四主模仁设置在所述第四主模壳的上端，所述第四主模顶针的上端伸入所述第四主模仁的第四主模腔；其中，还包括剪切模具，所述剪切模具包括剪模和剪刀；还包括传送机构，所述传送机构用于将线材坯料移送至第一冷镦模具，和将第一半成品坯料移送到所述第二冷镦模具，和将第二半成品坯料移送到所述第三冷镦模具，和将第三半成品坯料移送到所述第四冷镦模具。

全文数据：电子驻车调节螺母冷镦装置及其生产工艺技术领域本发明涉及了机械领域，具体的是一种电子驻车调节螺母冷镦装置及其生产工艺。背景技术中国发明专利申请号公开号201510593778.2公开了一种电子驻车调节螺母冷镦装置及其生产工艺。该发明的冷镦装置包括切料机构、顶出机构、传送机构以及六个模具。六个模具包括：用于整形并在杆部一端第一次预挤压通孔的第一模具、用于第二次预挤压通孔的第二模具、用于整形通孔的第三模具、用于预成型头部的第四模具、用于成型头部和杆部的第五模具以及用于成型法兰部的第六模具，六个模具依次排列。该发明公开的生产工艺会造成原材料浪费，强度不够等问题，且该工艺在生产过程中会切断金属流线组织，使产品的强度下降。该工艺中的热处理易造成变形，影响产品的精度。该工艺中螺纹精度不良，起始角度控制不良。且该发明的冷镦装置具有6个模具，导致生产效率低。发明内容为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种电子驻车调节螺母冷镦装置及其生产工艺，其运用挤压工艺来保证精度与粗糙度，提高了螺母生产效率。为实现上述目的，本申请实施例公开了一种用于将线材坯料加工成电子驻车调节螺母冷镦装置，包括：第一冷镦模具，所述第一冷镦模具用于对线材坯料的杆部进行整形和用于使线材坯料的内孔预成型，从而形成第一半成品坯料；第二冷镦模具，所述第二冷镦模具用于将第一半成品坯料的杆部进行成型和用于使第一半成品坯料的内孔成型，从而形成第二半成品坯料；第三冷镦模具，所述第三冷镦模具用于对第二半成品坯料的头部进行整形，从而形成第三半成品坯料；第四冷镦模具，所述第四冷镦模具用于将第三半成品坯料成型头部形成花齿从而得到冷镦成品。优选的，所述第一冷镦模具包括第一冲模单元和第一主模单元，所述第一冲模单元包括第一冲模壳、第一冲模垫块和第一冲模针，所述第一冲模垫块和所述第一冲模针依次设置在所述第一冲模壳内；所述第一冲模针的一端设置在所述第一冲模垫块上，另一端伸出所述第一冲模壳；所述第一主模单元包括包括第一主模壳、以及设置在所述第一主模壳内的第一主模仁、第一主模顶针套、第一主模顶针以及第一主模定出棒；所述第一主模仁内设有第一主模型腔。优选的，所述第二冷镦模具包括第二冲模单元和第二主模单元；所述第二冲模单元包括第二冲模壳、第二冲模垫块和第二冲模针，所述第二冲模垫块和所述第二冲模针依次设置在所述第二冲模壳内；所述第二冲模针的一端设置在所述第二冲模垫块上，另一端伸出所述第二冲模壳；所述第二主模单元包括包括第二主模壳、以及设置在所述第二主模壳内的第二主模仁、第二主模顶针套、第二主模顶针以及第二主模定出棒；所述第二主模仁内设有第二主模型腔。优选的，所述第三冷镦模具包括第三冲模单元和第三主模单元；所述第三冲模单元包括第三冲模壳、第三冲模垫块、第三冲模针和第三冲模仁，所述第三冲模仁内设有第三冲模型腔；所述第三冲模垫块和第三冲模仁依次设置在所述第三冲模壳内，所述第三冲模仁设置在所述第三冲模单元的一端；所述第三冲模针的一端设置在所述第三冲模垫块上，另一端伸入所述第三冲模仁与所述第三冲模腔相接；所述第三主模单元包括第三主模壳、以及设置在所述第三主模壳内的第三主模仁、第三主模顶针套、第三主模顶针以及第三主模定出棒；所述第三主模仁内设有第三主模型腔。优选的，所述第四冷镦模具包括第四冲模单元和第四主模单元；所述第四冲模单元包括第四冲模壳和第四冲模仁，所述第四冲模仁内设有第四冲模型腔；所述第四主模单元包括第四主模壳、以及设置在所述第四主模壳内的第四主模仁、第四主模顶针套、第四主模顶针以及第四主模定出棒；所述第四主模仁内设有第四主模型腔。优选的，所述冷镦装置包括还包括剪切模具，所述剪切模具包括剪模和剪刀。优选的，还包括传送机构，所述传送机构用于将线材坯料移送至第一冷镦模具，和将第一半成品坯料移送到所述第二冷镦模具，和将第二半成品坯料移送到所述第三冷镦模具，和将第三半成品坯料移送到所述第四冷镦模具。一种电子驻车调节螺母的加工方法，包括:S1：剪切线材坯料并将线材坯料传送到所述第一冷镦模具；S2：第一冷镦模具对线材坯料进行杆部和内孔预成型，形成第一半成品坯料；S3：第二冷镦模具将第一半成品坯料成型杆部和内孔，形成第二半成品坯料；S4：所述第三冷镦模具将第二半成品坯料整形内孔和预成型头部，形成第三半成品坯料；S5：所述第四冷镦模具将第三半成品坯料成型花齿形成冷镦成品；S6：将所述冷镦成品进行机加工后进行热处理。本发明的有益效果如下：其运用挤压工艺来保证精度与粗糙度，提高了螺母生产效率，大大提高螺纹的寿命和执行效率。为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例中冷镦装置的结构示意图；图2是本发明实施例中第一冷镦模具的结构示意图；图3是本发明实施例中第二冷镦模具的结构示意图；图4是本发明实施例中第三冷镦模具的结构示意图；图5是本发明实施例中第四冷镦模具的结构示意图；以上附图的附图标记：100、第一冷镦模具；110、第一冲模单元；111、第一冲模壳；112、第一冲模垫块；113、第一冲模针；120、第一主模单元；121、第一主模壳；122、第一主模仁；123、第一主模顶针套；124、第一主模顶针；125、第一主模定出棒；126、第一主模型腔；200、第二冷镦模具；210、第二冲模单元；211、第二冲模壳；212、第二冲模垫块；213、第二冲模针；220、第二主模单元；221、第二主模壳；222、第二主模仁；223、第二主模顶针套；224、第二主模顶针；225、第二主模定出棒；226、第二主模型腔；300、第三冷镦模具；310、第三冲模单元；311、第三冲模壳；312、第三冲模垫块；313、第三冲模针；314、第三冲模仁；315、第三冲模型腔；320、第三主模单元；321、第三主模壳；322、第三主模仁；323、第三主模顶针套；324、第三主模顶针；325、第三主模定出棒；326、第三主模型腔；400、第四冷镦模具；410、第四冲模单元；411、第四冲模壳；412、第四冲模仁；413、第四冲模型腔；420、第四主模单元；421、第四主模壳；422、第四主模仁；423、第四主模顶针套；424、第四主模顶针；425、第四主模定出棒；426、第四主模型腔。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为达到上述目的，本发明提供一种用于将线材坯料加工成电子驻车调节螺母冷镦装置及其生产工艺，包括剪切模具、传送机构、第一冷镦模具100、第二冷镦模具200、第三冷镦模具300以及第四冷镦模具400。所述第一冷镦模具100用于对线材坯料的杆部进行整形和用于使线材坯料的内孔预成型，从而形成第一半成品坯料；所述第二冷镦模具200用于将第一半成品坯料的杆部进行成型和用于使第一半成品坯料的内孔成型，从而形成第二半成品坯料；所述第三冷镦模具300用于对第二半成品坯料的头部进行整形，从而形成第三半成品坯料；所述第四冷镦模具400用于将第三半成品坯料成型头部形成花齿从而得到冷镦成品。请参照图1至图5，所述第一冷镦模具100包括第一冲模单元110和第一主模单元120。所述第一冲模单元110包括第一冲模壳111、第一冲模垫块112以及第一冲模针113；由图1可知，所述第一冲模垫块112设置在所述第一冲模壳111内部的上端，所述第一冲模顶针竖直设置在所述第一冲模壳111的内部，所述第一冲模顶针的上端设置在所述第一冲模垫块112上，所述第一冲模顶针的下端伸出所述第一冲模壳111。所述第一主模单元120包括第一主模壳121、第一主模顶针套123、第一主模顶针124、第一主模定出棒125以及第一主模仁122，所述第一主模仁122内设有第一主模型腔126。由图2可知，两个所述第一主模定出棒125竖直设置在所述第一主模壳121内部的下端，所述第一主模定出棒125的上端设置在所述第一主模壳121的内部，下端伸出所述第一主模壳121；两个所述第一主模垫块设置在所述第一主模壳121的内部，所述第一主模垫块设置在所述第一主模定出棒125的上部；所述第一主模顶针124竖直设置在所述第一主模壳121的内部，所述第一主模顶针124的下端设置在两个所述第一主模垫块之间和两个所述第一主模定出棒125之间；所述第一主模仁122设置在所述第一主模壳121的上端，所述第一主模顶针124的上端伸入所述主模仁的下端，所述主模仁内设有第一主模型腔126。所述第二冷镦模具200包括第二冲模单元210和第二主模单元220。所述第二冲模单元210包括第二冲模壳211、第二冲模垫块212以及第二冲模针213；由图3可知，所述第二冲模垫块212设置在所述第二冲模壳211内部的上端，所述第二冲模顶针竖直设置在所述第二冲模壳211的内部，所述第二冲模顶针的上端设置在所述第二冲模垫块212上，所述第二冲模顶针的下端伸出所述第二冲模壳211。所述第二主模单元220包括第二主模壳221、第二主模顶针套223、第二主模顶针224、第二主模定出棒225以及第二主模仁222，所述第二主模仁222内设有第二主模型腔226。由图3可知，两个所述第二主模定出棒225竖直设置在所述第二主模壳221内部的下端，所述第二主模定出棒225的上端设置在所述第二主模壳221的内部，下端伸出所述第二主模壳221；两个所述第二主模垫块设置在所述第二主模壳221的内部，所述第二主模垫块设置在所述第二主模定出棒225的上部；所述第二主模顶针224竖直设置在所述第二主模壳221的内部，所述第二主模顶针224的下端设置在两个所述第二主模垫块之间和两个所述第二主模定出棒225之间；所述第二主模仁222设置在所述第二主模壳221的上端，所述第二主模顶针224的上端伸入所述主模仁的下端，所述主模仁内设有第二主模型腔226。所述第三冷镦模具300包括第三冲模单元310和第三主模单元320。所述第三冲模单元310包括第三冲模壳311、第三冲模垫块312、第三冲模针313以及第三冲模仁314，所述第三冲模仁314内设有第三冲模型腔315；由图4可知，所述第三冲模垫块312设置在所述第三冲模壳311内部的上端；所述第三冲模仁314设置在所述第三冲模壳311的下端；所述第三冲模顶针竖直设置在所述第三冲模壳311的内部，所述第三冲模顶针的上端设置在所述第三冲模垫块312上，所述第三冲模顶针的下端伸入所述第三冲模仁314与所述第三冲模型腔315的上端相接。所述第三主模单元320包括第三主模壳321、第三主模顶针套323、第三主模顶针324、第三主模定出棒325以及第三主模仁322，所述主模仁内设有第三主模型腔326。由图4可知，两个所述第三主模定出棒325竖直设置在所述第三主模壳321的内部；两个所述第三主模垫块设置在所述第三主模壳321的内部，所述第三主模垫块设置在所述第三主模定出棒325的上部；所述第三主模顶针324竖直设置在所述第三主模壳321的内部，所述第三主模顶针324的下端设置在两个所述第三主模垫块之间和两个所述第三主模定出棒325之间；所述第三主模仁322设置在所述第三主模壳321的上端，所述第三主模顶针324的上端伸入所述主模仁。所述第四冷镦模具400包括第四冲模单元410和第四主模单元420。所述第四冲模单元410包括第四冲模壳411和第四冲模仁412，所述第四冲模仁412内设有第四冲模型腔413；由图5可知，所述第四冲模仁412设置在所述第四冲模壳411内部的下端。所述第四主模单元420包括第四主模壳421、第四主模顶针套423、第四主模顶针424、第四主模定出棒425以及第四主模仁422，所述主模仁内设有第四主模型腔426。由图5可知，一个所述第四主模定出棒425竖直设置在所述第四主模壳421的内部；两个所述第四主模垫块设置在所述第四主模壳421的内部，其中一个所述第四主模垫块设置在所述第四主模定出棒425的上部；所述第四主模顶针424竖直设置在所述第四主模壳421的内部，所述第四主模顶针424的下端设置在四个所述第四主模垫块之间；所述第四主模仁422设置在所述第四主模壳421的上端，所述第四主模顶针424的上端伸入所述第四主模仁422的第四主模腔。可以理解的是，剪切模具对线材进行剪切后通过传送机构传将线材坯料送到第一冷镦模具100，第一冷镦模具100对线材坯料的杆部进行整形，并对线材坯料进行内孔预成型从而得到第一半成品坯料；传送机构将第一半成品坯料传送到第二冷镦模具200，第二冷镦模具200对第一半成品坯料的杆部进行成型，并对线材坯料进行内孔成型，从而得到第二半成品坯料；传送机构将第二半成品坯料传送到第三冷镦模具300，第三冷镦模具300对第二半成品坯料的头部进行整形，从而得到第三半成品坯料；传送机构将第三半成品坯料传送到第四冷镦模具400，第四冷镦模具400对第三半成品坯料的头部进行成型，从而得到冷镦成品；使用数控机床对冷镦成品进行机加工后；在对冷镦成品进行热处理，有效的保证了电子驻车调节螺母的精度。本工艺运用挤压工艺来保证精度与粗糙度，提高了螺母生产效率大大提高螺纹的寿命和执行效率。本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种用于将线材坯料加工成电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，所述冷镦装置包括：第一冷镦模具，所述第一冷镦模具用于对线材坯料的杆部进行整形和用于使线材坯料的内孔预成型，从而形成第一半成品坯料；第二冷镦模具，所述第二冷镦模具用于将第一半成品坯料的杆部进行成型和用于使第一半成品坯料的内孔成型，从而形成第二半成品坯料；第三冷镦模具，所述第三冷镦模具用于对第二半成品坯料的头部进行整形，从而形成第三半成品坯料；第四冷镦模具，所述第四冷镦模具用于将第三半成品坯料成型头部形成花齿从而得到冷镦成品。2.如权利要求1所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，所述第一冷镦模具包括第一冲模单元和第一主模单元，所述第一冲模单元包括第一冲模壳、第一冲模垫块和第一冲模针，所述第一冲模垫块和所述第一冲模针依次设置在所述第一冲模壳内；所述第一冲模针的一端设置在所述第一冲模垫块上，另一端伸出所述第一冲模壳；所述第一主模单元包括包括第一主模壳、以及设置在所述第一主模壳内的第一主模仁、第一主模顶针套、第一主模顶针以及第一主模定出棒；所述第一主模仁内设有第一主模型腔。3.如权利要求1所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，第二冷镦模具包括第二冲模单元和第二主模单元；所述第二冲模单元包括第二冲模壳、第二冲模垫块和第二冲模针，所述第二冲模垫块和所述第二冲模针依次设置在所述第二冲模壳内；所述第二冲模针的一端设置在所述第二冲模垫块上，另一端伸出所述第二冲模壳；所述第二主模单元包括包括第二主模壳、以及设置在所述第二主模壳内的第二主模仁、第二主模顶针套、第二主模顶针以及第二主模定出棒；所述第二主模仁内设有第二主模型腔。4.如权利要求1所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，第三冷镦模具包括第三冲模单元和第三主模单元；所述第三冲模单元包括第三冲模壳、第三冲模垫块、第三冲模针和第三冲模仁，所述第三冲模仁内设有第三冲模型腔；所述第三冲模垫块和第三冲模仁依次设置在所述第三冲模壳内，所述第三冲模仁设置在所述第三冲模单元的一端；所述第三冲模针的一端设置在所述第三冲模垫块上，另一端伸入所述第三冲模仁与所述第三冲模腔相接；所述第三主模单元包括第三主模壳、以及设置在所述第三主模壳内的第三主模仁、第三主模顶针套、第三主模顶针以及第三主模定出棒；所述第三主模仁内设有第三主模型腔。5.如权利要求1所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，所述第四冷镦模具包括第四冲模单元和第四主模单元；所述第四冲模单元包括第四冲模壳和第四冲模仁，所述第四冲模仁内设有第四冲模型腔；所述第四主模单元包括第四主模壳、以及设置在所述第四主模壳内的第四主模仁、第四主模顶针套、第四主模顶针以及第四主模定出棒；所述第四主模仁内设有第四主模型腔。6.如权利要求1所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，还包括剪切模具，所述剪切模具包括剪模和剪刀。7.如权利要求1所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构用于将线材坯料移送至第一冷镦模具，和将第一半成品坯料移送到所述第二冷镦模具，和将第二半成品坯料移送到所述第三冷镦模具，和将第三半成品坯料移送到所述第四冷镦模具。8.一种电子驻车调节螺母的加工方法，采用如权利要求1-7任一所述的电子驻车调节螺母冷镦装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：剪切线材坯料并将线材坯料传送到所述第一冷镦模具；S2：第一冷镦模具对线材坯料进行杆部和内孔预成型，形成第一半成品坯料；S3：第二冷镦模具将第一半成品坯料成型杆部和内孔，形成第二半成品坯料；S4：所述第三冷镦模具将第二半成品坯料整形内孔和预成型头部，形成第三半成品坯料；S5：所述第四冷镦模具将第三半成品坯料成型花齿形成冷镦成品；S6：将所述冷镦成品进行机加工后进行热处理。

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