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申请/专利权人：山东西部智能科技有限公司
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种防疫机器人及其控制系统，包括机器人本体、机械部分和电器部分，机械部分包括运动底盘、消毒液存储箱、旋转台、紫外线灯箱、消毒喷雾器、智能识别头部，电器部分包括激光雷达、伺服电机轮廓、控制主板、热成像仪、人像识别模块、语音系统和激光雷达；消毒模式包含紫外线消毒和喷洒消毒液两种模式，通过喷洒消毒液与紫外线照射的方式进行双重消毒杀菌，本发明通过防疫机器人代替人工，主要用于安全防疫工作，提供智能巡航、人脸识别、远程喊话、自主充电、体温检测、语音报警、消毒灭菌等功能，可在医疗场所及人员流动较大的公共场所等进行大幅推广，大幅度降低人员被感染的几率。
主权项：1.一种防疫机器人，其特征在于：包括机器人本体、机械部分和电器部分，所述机械部分包括运动底盘、消毒液存储箱、旋转台、紫外线灯箱、消毒喷雾器、智能识别头部，所述电器部分包括激光雷达、伺服电机轮廓、控制主板、热成像仪、人像识别模块、语音系统和激光雷达；所述运动底盘两侧均设有减震伺服电机轮毂机构，所述运动底盘设在机器人本体下部，通过控制主板驱动伺服电机轮毂机构；所述运动底盘下方前后各安装一个万向轮；所述机器人本体中部为电源系统模块，所述机器人本体中部两侧为三个步进电机驱动器，用于驱动轮毂和旋转台；所述机器人本体最后端为运动控制主板和按钮板，所述旋转台设置在机器人本体中部，所述旋转台底部连接伺服电机、编码器，所述编码器通过同步带传动和齿轮传动连接回转支撑；所述消毒液存储箱设置在机器人本体两侧，所述消毒喷雾器设置在消毒液存储箱上部，所述消毒喷雾器通过水泵马达带动；所述紫外线灯箱设置在旋转台上方；所述伺服电机轮毂机构包括螺栓、轻型负荷模具弹簧、轮毂伺服电机和轮轴支架，所述轮轴支架前侧设有底盘轴承座，所述轮轴支架后侧安装有螺栓，所述螺栓上安装有轻型负荷模具弹簧，所述轮轴支架中部安装有轮毂，所述轮毂和轮毂伺服电机相连；所述运动底盘上方最前端设有喇叭，用于语音播报、危险警告和后台喊话；所述运动底盘安装有锂电池，用于给整个防疫机器人系统供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东西部智能科技有限公司 一种防疫机器人及其控制系统
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