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申请/专利权人：东莞市睿华智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种车刀研磨砂轮修整设备，包括机架、设置在机架上的砂轮机和物料架，其特征在于，所述机架上还设有用于输送原料的输送机械手，以及物料定位装置；能自动化进行刀具的研磨，消除由于工人手动加工导致的质量不稳定的问题，同时还整合了砂轮的修整功能，减少了生产中对砂轮的理性维护时间，还可以灵活地随时对砂轮的轮面进行修整，更进一步提高了工序的加工质量。
主权项：1.一种车刀研磨砂轮修整设备，包括机架、设置在机架上的砂轮机和物料架，其特征在于，所述机架上还设有用于输送原料的输送机械手，以及物料定位装置，所述物料定位装置包括横移纵移平台，以及安装在纵移横移平台上的砂轮整形模组、加工主轴、物料定位夹具和夹具气缸，所述砂轮整形模组还通过第二纵移平台与横移纵移平台连接，所述物料定位夹具包括两个互相配合的夹块，一个固定安装在横移纵移平台连接上，另一个中部铰接在横移纵移平台连接上，其尾部通弹性部件与横移纵移平台连接，其头部外侧抵住夹具气缸的执行端，所述两个夹块头部内侧有开有与物料外形配合的咬槽，所述加工主轴装有液压夹具，所述输送机械手包括安装在机架上的第二横移平台，所述第二横移平台上安装有升降机构，所述升降机构上安装有翻转机械手组件，所述翻转机械手组件包括翻转气缸、机械臂、夹紧气缸和物料爪，所述翻转气缸固定安装在升降机构上，所述机械臂末端铰接在翻转气缸的执行端上，所述夹紧气缸安装在机械臂的前端部上，所述夹紧气缸的执行端安装有物料爪，所述物料架包括与机架连接的物料台，所述物料台上安装有第三纵移平台，所述第三纵移平台上可纵向排列安装多个物料盘，所述物料盘上有多个可容量物料的空位。
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