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带有锁紧功能的内窥镜手柄结构及其内窥镜 

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申请/专利权人:江苏唯德康医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及内窥镜技术领域,尤其是一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构,包括轮轴座、内齿圈、阻尼装置、固定座、离合块、锁紧轮以及第一弹性元件,其利用锁紧轮处于自由工位时,离合块的卡齿与内齿圈脱离,内齿圈未被固定在固定座上,手轮能够自由转动,以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节;在镜头大致调节到位后,利用锁紧轮反转切换至锁紧工位,锁紧轮的凸出部将离合块推动至卡齿卡入内齿圈的齿槽中,内齿圈被固定在固定座上,阻尼装置工作,抑制轮轴座的转动,从而抑制传动轴转动,但还可用力拧动手轮,使内齿圈克服阻尼装置的阻力,实现微调,以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作。

主权项:1.一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构,包括手柄本体(1)、手轮(2)及转动安装在手柄本体(1)上的传动轴(3),其特征在于:还包括:轮轴座(4),与传动轴(3)固定连接,所述手轮(2)套设在轮轴座(4)外,且周向固定于轮轴座(4)上;内齿圈(5)、套设于传动轴(3)外;阻尼装置(6),用于给轮轴座(4)提供阻碍其相对内齿圈(5)转动的阻力;固定座(7),固定安装于手柄本体(1)上;至少一个离合块(8),所述离合块(8)的一端转动安装在固定座(7)上,另一端的外侧面凸出有与内齿圈(5)的齿槽匹配的卡齿(801);锁紧轮(9),相对固定座(7)转动连接,所述锁紧轮(9)上具有凸出部(901),所述凸出部(901)和离合块(8)一一对应,所述凸出部(901)抵住与其对应的离合块(8)的内侧面,离合块(8)的旋转中心和锁紧轮(9)的旋转中心偏心设置;以及第一弹性元件(10),所述锁紧轮(9)具有锁紧工位和自由工位,所述锁紧轮(9)能够沿锁紧方向及与锁紧方向相反的松开方向进行旋转,当锁紧轮(9)沿锁紧方向转动至凸出部(901)推动离合块(8)偏转,使其上的卡齿(801)卡入内齿圈(5)的齿槽内时,第一弹性元件(10)被拉伸,锁紧轮(9)处于锁紧工位;当锁紧轮(9)沿松开方向转动,离合块(8)在第一弹性元件(10)的拉动下,使其上的卡齿(801)脱离内齿圈(5)的齿槽时,锁紧轮(9)处于自由工位;所述手柄本体(1)上固定有中心轴(11),所述中心轴(11)穿过传动轴(3),所述固定座(7)固定在中心轴(11)上;所述第一弹性元件(10)为弹簧,所述弹簧的一端固定在固定座(7)上,另一端与离合块(8)固定连接;所述阻尼装置(6)包括第二弹性元件(601)及至少一个摩擦片,所述内齿圈(5)和轮轴座(4)之间形成阻尼腔,第二弹性元件(601)及摩擦片均位于阻尼腔内,所述第二弹性元件(601)的一端抵住内齿圈(5),另一端抵住摩擦片,所述摩擦片远离内齿圈(5)的一端抵住轮轴座(4)。

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