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申请/专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高度检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取离地高度数据及加速度计参数值；对所述离地高度数据进行融合，得到目标高度数据；对所述加速度计参数值与所述目标高度数据进行融合，得到实时高度输出值，通过将离地高度数据进行融合得到的目标高度数据，与加速度计参数值进一步进行融合，得到实时高度输出值，提高了高度检测的准确性，同时提高了飞行器高度检测的稳定性和连续性，从而有助于提高飞行器的安全性。
主权项：1.一种高度检测方法，其特征在于，所述高度检测方法用于载人飞行器，包括以下步骤：获取离地高度数据及加速度计参数值；对所述离地高度数据进行融合，得到目标高度数据；对所述加速度计参数值与所述目标高度数据进行融合，得到实时高度输出值；所述对所述离地高度数据进行融合，得到目标高度数据的步骤包括：判断所述离地高度数据所处的高度区间；若所述离地高度数据处于第一高度区间，则基于高度滤波算法，对第一类雷达传感器对应的离地高度数据进行融合，得到所述目标高度数据；若所述离地高度数据处于第二高度区间，则基于高度滤波算法，对第一类雷达传感器及第二类雷达传感器对应的离地高度数据进行融合，得到所述目标高度数据；所述第一类雷达传感器包括第一传感器和第二传感器，所述基于高度滤波算法，对第一类雷达传感器对应的离地高度数据进行融合，得到所述目标高度数据的步骤之后还包括：根据所述第一传感器和第二传感器对应的离地高度数据计算第一高度差；根据第一传感器与第二传感器的距离，结合所述第一高度差，计算得到相对夹角；根据所述相对夹角确定地面坡度角，并判断所述地面坡度角是否超过第一角度阈值；若所述地面坡度角超过第一角度阈值，则输出第一提示信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东汇天航空航天科技有限公司 高度检测方法、装置、终端设备以及存储介质
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