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申请/专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种挖掘机转向控制图像识别方法，利用遥控方向盘图像进行实时轮廓特征识别，以检测挖掘机转动角度。方法首先初始化预设轮廓特征并与实时特征比对，若通过校验，则确定有效搜索范围，屏蔽无效区域，否则重新生成实时轮廓特征。在有效搜索范围内，采用对称轮廓线拟合组合来测定转动角度。该方法简化了开发，降低成本，减少了结构复杂度。
主权项：1.一种挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：根据采集的遥控方向盘图像，初始化遥控方向盘的轮廓识别，形成预设轮廓特征；根据所述遥控方向盘图像，生成遥控方向盘的实时轮廓特征，进而将实时轮廓特征与预设轮廓特征比对，判断是否通过图像校验；若是，则生成所述遥控方向盘图像的有效搜索范围，且将所有无效范围区域屏蔽，若否，则返回重新生成遥控方向盘的实时轮廓特征；根据有效搜索范围内的实时轮廓特征，随机搜索一组对称轮廓线拟合组合，进而根据所述对称轮廓线拟合组合，判断挖掘机遥控方向盘的实时转动角度；其中，通过遥控方向盘视觉特征上的圆弧的内外边缘轮廓形成预设轮廓特征；在判断所述实时转动角度时，根据有效搜索范围内的实时轮廓特征，随机搜索一组对称直线拟合组合，进而根据所述对称直线拟合组合，判断挖掘机遥控方向盘的实时转动角度；所述有效搜索范围的定义为：首先识别出实时轮廓特征中最大的圆弧，然后与初始化过程中的预设轮廓特征比对，当匹配后，即通过图像校验；进而根据摄像单元与遥控方向盘之间的实际距离、遥控方向盘的型号设置有效搜索范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 转向控制图像识别方法、装置及挖掘机
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