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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要：一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。

主权项：1.一种车体缓释及解锁装置，包括固定臂杆（1）、导线臂杆（2）和缓释及解锁机构（3）；固定臂杆（1）的一端与导线臂杆（2）的一端固定连接，导线臂杆（2）的另一端通过缓释及解锁机构（3）与月球探测车（4）连接；其特征在于，所述缓释及解锁机构（3）包括缓释挂绳（301）、挂钩组件、安装板（302）、定滑轮组（303）和摆杆组件；安装板（302）固定在月球探测车（4）上，所述挂钩组件安装在安装板（302）上，所述摆杆组件的一端与导线臂杆（2）的下端转动连接，所述摆杆组件的下端与安装板（302）连接，定滑轮组（303）固定在导线臂杆（2）下部的外侧壁上，缓释挂绳（301）的一端穿过定滑轮组（303）上滑轮的内侧轮缘后与所述挂钩组件挂接；所述挂钩组件包括缓释挂钩（304）、解锁扭簧（305）、挂钩支架（306）和销轴（307）；挂钩支架（306）固定在安装板（302）上，缓释挂钩（304）通过销轴（307）与挂钩支架（306）转动连接，解锁扭簧（305）同轴套装在销轴（307）上，缓释挂绳（301）的一端与缓释挂钩（304）挂接；在缓释及解锁机构（3）当中，锁紧锥头（310）和挂钩支架（306）采用螺栓连接的方式固定安装在安装板（302）上，缓释挂钩（304）通过销轴（307）安装在挂钩支架（306）上，解锁扭簧（305）穿过销轴（307）后，两端分别与挂钩支架（306）和缓释挂钩（304）接触，使得缓释挂钩（304）始终保持张开的状态；所述摆杆组件包括旋转轴（308）、摆转连杆（309）和锁紧锥头（310）；摆转连杆（309）的一端通过旋转轴（308）与导线臂杆（2）的上端转动连接，锁紧锥头（310）固定在安装板（302）上，锁紧锥头（310）能插入摆转连杆（309）的下端内；锁紧锥头（310）和摆转连杆（309）之间采用锥面配合，摆转连杆（309）和导线臂杆（2）之间采用旋转轴（308）连接，使得摆转连杆（309）可以绕旋转轴（308）旋转。

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