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申请/专利权人：中铁宝桥(扬州)有限公司;中铁宝桥集团有限公司

摘要：本发明公开了一种工形杆件自动化焊接设备及焊接方法，包括工形杆件，所述工形杆件顶部架设有滑动式焊接平台，滑动式焊接平台底部的两侧均固定有滑座，滑动式焊接平台通过两侧的滑座安装在工形杆件上；滑动式焊接平台顶部滑动安装有回转机构，所述回转机构顶部安装有拖动示教协作机器人。本发明设计了滑动式焊接平台，根据特定的焊接顺序对工形杆件完成自动化焊接作业；焊接过程无需导入任何图纸信息编程及示教，减少准备工作时间并降低人员焊接水平要求；同时，焊接设备外观小巧轻便，可在不同生产区域或不同结构件上灵活移动，可实现多根杆件同步焊接，且不受车间环境要求限制、无需改变或新建设施，极大降低使用成本；不仅显著提升了工形杆件焊接施工效率、大幅缩短制作工期，更有效地保证了其焊接质量稳定性和杆件焊后精度，有力推动自动化焊接工艺在钢桥梁制造中的应用，加速桥梁建造技术向绿色低碳转型。

主权项：1.一种工形杆件自动化焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括工形杆件自动化焊接设备，该设备包括工形杆件，所述工形杆件顶部架设有滑动式焊接平台，滑动式焊接平台底部的两侧均固定有滑座，滑动式焊接平台通过两侧的滑座安装在工形杆件上；滑动式焊接平台顶部滑动安装有回转机构，所述回转机构顶部安装有拖动示教协作机器人；所述工形杆件自动化焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：将滑动式焊接平台通过滑座安装在组装好的工形杆件顶部；将拖动示教协作机器人通过回转机构安装在滑动式焊接平台上；调整拖动示教协作机器人位置，到达工形杆件焊接位置后将滑座和回转机构锁紧固定；进行焊接作业，具体包括：首先采用拖动示教协作机器人由工形杆件中间向两端，依次完成竖向加劲肋与盖板间立位贴角焊缝的焊接；完成盖板与腹板间平角位贴角焊缝的焊接：吊装翻身工形杆件，采用拖动示教协作机器人配合分段退焊及小线能量焊接方法，完成盖板与腹板间无肋侧平角位贴角焊缝的焊接；吊装翻身工形杆件，采用拖动示教协作机器人配合分段退焊及小线能量焊接方法，完成盖板与腹板间有肋侧平角位贴角焊缝的焊接，焊接方向与无肋侧焊缝保持一致；采用拖动示教协作机器人由工形杆件中间向两端，依次完成竖向加劲肋与腹板间平角位贴角焊缝的焊接；采用拖动示教协作机器人分中对称施焊水平加劲肋与腹板间平角位贴角焊缝。

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