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申请/专利权人：宁波博海深衡科技有限公司
摘要：本发明涉及声纳探查技术领域，尤其涉及一种三维侧扫声纳的多视角水下目标探测方法。所述方法包括以下步骤：获取水下目标位置信息数据；根据水下目标位置信息数据进行三维侧扫声纳部署，从而得到三维侧扫声纳部署位置信息数据；对水下目标位置信息数据和三维侧扫声纳部署位置信息数据进行坐标空间对齐，生成目标‑声纳中心点对齐数据；根据目标‑声纳中心点对齐数据对三维侧扫声纳进行探测方位调整，从而生成三维侧扫声纳探测调整数据；基于三维侧扫声纳探测调整数据对水下目标进行三维多波束侧扫，生成多波束声波发射信号。本发明通过对水下目标进行多波束侧扫，并利用相控发射以及对水下目标进行快速成像，提高了水下目标探测的精度。
主权项：1.一种三维侧扫声纳的多视角水下目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取水下目标位置信息数据；根据水下目标位置信息数据进行三维侧扫声纳部署，从而得到三维侧扫声纳部署位置信息数据；对水下目标位置信息数据和三维侧扫声纳部署位置信息数据进行坐标空间对齐，生成目标-声纳中心点对齐数据；根据目标-声纳中心点对齐数据对三维侧扫声纳进行探测方位调整，从而生成三维侧扫声纳探测调整数据；步骤S2：基于三维侧扫声纳探测调整数据对水下目标进行三维多波束侧扫，生成多波束声波发射信号；根据多波束声波发射信号进行回波信号接收，得到水下目标扫描回波信号；对水下目标扫描回波信号进行数字信号转换，生成水下目标扫描数字信号；步骤S3：获取水下环境数据；对水下目标扫描数字信号进行初始及终止位置确认，得到初始点数据和终止点数据，根据水下环境数据对初始点数据和终止点数据进行水深计算，得到水深信息数据；步骤S4：对水下目标扫描回波电信号进行三维声纳成像，生成水下目标三维重构图像；通过水下目标三维重构图像和水深信息数据进行目标三维场景构建，从而生成水下目标三维成像画面。
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百度查询： 宁波博海深衡科技有限公司 一种三维侧扫声纳的多视角水下目标探测方法
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