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申请/专利权人：山西汾西重工有限责任公司

摘要：本发明公开了一种消除舵机电气噪声的有刷直流电机调控电路，解决了如何克服水下航行器舵机的有刷直流电机产生尖锐电磁噪声的问题。包括减法电路（1）、取绝对值电路（2）、死区电压调节电路（3）、比较电路（4）、开关电路（5）、直流电机驱动模块（6）和控制舵机转动角度的有刷直流电机；当控制端电压信号U8为低电平时，即目标角度和反馈角度的偏差绝对值小于死区电压时，开关断开，开关电路（5）的输出端电压信号U9被第十五下拉电阻R15下拉为0V，直流电机驱动模块6输出PWM脉宽调制信号的占空比为0，有刷直流电机不工作；实现了在死区电压下，不向控制舵机转动角度的有刷直流电机输出电压。

主权项：1.一种消除舵机电气噪声的有刷直流电机调控电路，包括减法电路（1）、取绝对值电路（2）、死区电压调节电路（3）、比较电路（4）、开关电路（5）、直流电机驱动模块（6）和控制舵机转动角度的有刷直流电机，其特征在于，在减法电路（1）的正输入端上连接有舵机目标角度电压信号U1，在减法电路（1）的负输入端上连接有舵机输出角度反馈信号U2，减法电路（1）的输出端电压信号U3分别与取绝对值电路（2）的负输入端和开关电路（5）的输入端连接在一起，取绝对值电路（2）的正输入端接地，取绝对值电路（2）的输出端电压信号U6与比较电路（4）的正输入端连接在一起，在比较电路（4）的负输入端上连接有死区电压调节电路（3），死区电压调节电路（3）是由第十二分压电阻R12和第十三可调电阻R13组成的，在第十二分压电阻R12的一端，连接有15伏直流电源，第十二分压电阻R12的另一端与比较电路（4）的负输入端连接在一起，可调电阻R13的一端与比较电路（4）的负输入端连接在一起，第十三可调电阻R13的另一端接地，比较电路（4）的输出端电压信号U8通过限流电阻R14与开关电路（5）的控制端连接在一起，开关电路（5）的输出端与直流电机驱动模块（6）的输入端连接在一起，开关电路（5）的输出端通过第十五接地电阻R15是接地的，直流电机驱动模块（6）的输出端上的PWM脉宽调制电压信号连接到控制舵机转动角度的有刷直流电机上，开关电路（5）根据其控制端输入电压信号U8的电平状态，确定控制开关是否接通；当控制端电压信号U8为高电平时，即目标角度和反馈角度的偏差绝对值大于死区电压时，开关接通，使开关电路（5）的输出端电压等于减法电路（1）的输出端的电压信号，这时，舵机目标角度电压信号U1与舵机输出角度反馈信号U2的误差电压信号U3可输入直流电机驱动模块（6），直流电机驱动模块（6）输出占空比成正比的PWM脉宽调制信号，驱动控制舵机转动角度的有刷直流电机转动；当控制端电压信号U8为低电平时，即目标角度和反馈角度的偏差绝对值小于死区电压时，开关断开，开关电路（5）的输出端电压信号U9被第十五接地电阻R15下拉为0V，直流电机驱动模块（6）输出PWM脉宽调制信号的占空比为0，即没有电压加载于控制舵机转动角度的有刷直流电机上，有刷直流电机不工作；其中，死区电压为比较电路（4）的负输入端的电压。

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