买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东科学技术职业学院

摘要：本发明公开了一种开盒机，包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置；推料机构包括直线推料装置和推料板，直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；送料机构设置于送料端，送料机构包括直线送料装置以及送料推件，直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手；开盒机械手设置有两个，两个开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构。本发明用于包装流水线技术领域。

主权项：1.一种开盒机，其特征在于：包括机架100、送料组件200、拆盒组件300以及传送组件400；所述送料组件200包括加料机构210、推料机构220以及送料机构230；所述加料机构210包括第一加料结构211和第二加料结构212，所述第一加料结构211和第二加料结构212直线间隔设置，所述第一加料结构211和第二加料结构212的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；所述第一加料结构211包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架100直接连接或间接连接；所述第二加料结构212包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架100连接；所述第二加料结构212包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料结构212相对的两端；所述推料机构220设置于推料端，所述推料机构220包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架100连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；所述送料机构230设置于送料端，所述送料机构230包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；所述拆盒组件300包括开盒平台310以及开盒机械手320，所述送料机构230与开盒平台310在送料方向上依次排列；所述开盒机械手320设置有两个，两个所述开盒机械手320分别设置于开盒平台310在推料方向上相对的两侧；所述开盒机械手320包括直线开盒装置321以及旋转机构322；所述直线开盒装置321的固定端与机架100连接；所述旋转机构322包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置321的输出端连接、所述旋转机构322的旋转部设置有真空吸盘323，所述真空吸盘323朝向开盒平台310设置，所述旋转机构322的转轴平行于送料方向；所述传送组件400设置有两个，两个所述传送组件400分别设置于对应的开盒机械手320的下方，两个所述传送组件400的传送方向相同且均平行于送料方向；所述第一加料结构211还包括第一竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的输出端与第一挡板连接；所述机架100上设置有信号灯110。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东科学技术职业学院 一种开盒机