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申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质，其中，电子不停车收费系统包括车载单元和路侧单元，车载单元设于车辆上，应用于电子不停车收费系统的定位方法，通过获取第一定位信息和第二定位信息，其中，第一定位信息包括：车载单元的车辆GPS位置信息、车辆行驶的速度信息及车载单元的高度信息；第二定位信息包括：路侧单元的GPS位置信息、路侧单元的微波定位信息及路侧单元的高度信息；根据第一定位信息和第二定位信息，确定车辆的位置信息，解决了由于路侧单元安装环境的差异以及微波信号反射的特点，存在电子不停车收费系统中车辆定位误差大的问题，提高了电子不停车收费系统中车辆定位的位置精度。
主权项：1.一种应用于电子不停车收费系统的定位方法，其特征在于，所述电子不停车收费系统包括车载单元和路侧单元，所述车载单元设于车辆上，所述定位方法包括：获取第一定位信息和第二定位信息，其中，所述第一定位信息包括：车载单元的车辆GPS位置信息、车辆行驶的速度信息及所述车载单元的高度信息；所述第二定位信息包括：所述路侧单元的GPS位置信息、所述路侧单元的微波定位信息及所述路侧单元的高度信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定车辆的位置信息；所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定车辆的位置信息，包括：判断所述第二定位信息的所述微波定位信息是否满足第一阈值；当所述第二定位信息的所述微波定位信息满足第一阈值时，计算所述车辆GPS位置信息和所述路侧单元的GPS位置信息之间的距离信息；根据所述距离信息确定出车辆的位置信息；所述根据所述距离信息确定出车辆的位置信息，包括：建立参考坐标系，将所述路侧单元垂直地面的投影点作为参考坐标系的原点；根据所述车载单元的高度信息、所述路侧单元的高度信息和所述距离信息，计算出车载单元的坐标值；根据所述车载单元的车辆GPS位置信息和所述路侧单元的GPS位置信息确定出所述车载单元在所述参考坐标系的位置区域；结合所述参考坐标系、所述车载单元的坐标值和所述车载单元在所述参考坐标系的位置区域，确定出车辆的位置信息。
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权利要求：
百度查询： 北京万集科技股份有限公司 应用于电子不停车收费系统的定位方法、系统和存储介质
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