买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开了计及LCL滤波器的高速永磁同步电机闭环无位置控制策略，该策略通过建立含有LCL滤波器的高速永磁同步电机系统连续域模型，完成相关控制矩阵离散化参数的计算，推导出高速永磁同步电机系统的离散化全阶观测模型，依据逆变器侧电流反馈，对高速永磁同步电机的定子电压、定子电流以及反电势的信息进行观测，最后根据反电势观测量计算并获得转子位置误差，通过位置观测器模型获取高速永磁同步电机的转子位置信息、转速信息以及扰动扭矩。本发明降低了高速永磁同步电机的电流开关纹波，在减少传感器使用的同时，提升了观测器的可靠性，能够利用观测到的高速永磁同步电机的负载扰动和反电势扰动信息对高速电机控制器给定电流和给定电压进行反馈补偿。

主权项：1.计及LCL滤波器的高速永磁同步电机闭环无位置控制策略，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、建立含有LCL滤波器的高速永磁同步电机系统连续域模型；步骤S2、根据所述系统连续域模型推导出高速永磁同步电机系统的离散化全阶观测模型，并根据逆变器侧电流反馈对高速永磁同步电机的定子电压、定子电流以及反电势的信息进行观察；步骤S3、根据步骤S2中的相关参数构建反电势观测器模型获得反电势扰动信息，依据反电势信息构建位置观测器模型，获得高速永磁同步电机的转子位置、转速以及负载扰动的信息；步骤S4、利用所述反电势扰动以及负载扰动的信息对高速永磁同步电机控制器的给定电流和给定电压进行反馈补偿；所述步骤S1的具体步骤为：步骤S101、建立LCL型高速永磁同步电机连续域下的状态空间模型；步骤S102、采用ZOH方法并结合离散系统采样时间建立LCL型高速永磁同步电机离散时间模型；所述步骤S101中LCL型高速永磁同步电机连续域下的状态空间模型为： 其中，状态空间矢量为x＝[imusic]T，ic＝icd+jicq为逆变器侧电流矢量，icdicq为逆变器侧dq轴电流，us＝usd+jusq为定子端电压矢量，usdusq为定子端dq轴电压，im＝imd+jimq为高速永磁同步电机电流，imdimq为高速永磁同步电机dq轴电流，u′c＝ucd+jucq为逆变器电压，u′cdu′cq为逆变器dq轴电压，em＝emd+jemq为高速永磁同步电机合成反电势，emdemq为高速永磁同步电机dq轴反电势，Lm为高速永磁同步电机定子电感，L′为三相线路中串联电感；所述步骤S102中离散时间模型为：xk+1＝Gxk+Hcu′ck+Heemk3imk＝Cmxk4其中，G为离散化系统矩阵，Hc为离散化控制矩阵，He为离散化反电势矩阵； 式5为离散化系统矩阵G、离散化控制矩阵Hc以及离散化反电势矩阵He的关系式，其中Ts为采样更新时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 计及LCL滤波器的高速永磁同步电机闭环无位置控制策略