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申请/专利权人：宁波市昊聚机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了电机制动器、电机及自动导向车，电机制动器包括基座、安装板、连接件、摩擦片、衔铁板、弹性件和线圈，基座上设有通孔，安装板与基座固定连接，连接件固定连接安装板与基座，摩擦片活动设置在轴向限制空间中，衔铁板活动安装在连接件上，且位于轴向限制空间中，弹性件设置在衔铁板与基座之间，线圈设置在基座上，本发明电机工作时，电机制动器通电后线圈电流产生磁场，将衔铁板吸引，压缩弹性件并远离摩擦片，此时摩擦片可随主轴自由转动。当需要刹车或意外断电时，电机制动器的线圈失电，磁场消失，弹性件将衔铁板推出，使衔铁板与安装板夹紧摩擦片，摩擦片无法转动从而实现主轴无法转动，完成电机刹车。
主权项：1.一种电机制动器，其特征在于，包括：基座1，所述基座1适于与电机的机壳8固定连接，所述基座1上设有通孔101，所述通孔101适于穿设电机的主轴9；安装板2，所述安装板2与所述基座1固定连接；连接件3，所述连接件3固定连接所述安装板2与所述基座1，并在所述安装板2与所述基座1之间形成轴向限制空间；摩擦片4，所述摩擦片4活动设置在所述轴向限制空间中，所述摩擦片4上设有限位部401，所述限位部401适于与所述主轴9限位连接；衔铁板5，所述衔铁板5活动安装在所述连接件3上，且位于所述轴向限制空间中；弹性件6，所述弹性件6设置在所述衔铁板5与所述基座1之间，所述弹性件6具有驱使所述衔铁板5与所述摩擦片4相抵接的弹性力；线圈7，所述线圈7设置在所述基座1上，所述线圈7适于电机电连接，所述线圈7具有驱使所述衔铁板5与所述摩擦片4相分离的磁性力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波市昊聚机器人科技有限公司 电机制动器、电机及自动导向车
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