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申请/专利权人：北京数字政通科技股份有限公司
摘要：本申请涉及建模技术领域，尤其涉及一种实体语义化CIM3城市模型单体化建模方法及系统，包括：获取图像；对获取的图像进行预处理；对预处理后的图像进行实体语义采集及解算，形成三维模型；对三维模型修编、质检，以得到最终的三维模型成果。本申请采用摄影测量原理，无需获取激光点云数据、不进行影像密集匹配，利用获取像片内外方位元素还原立体像对，使用实体几何语义采集方式生产结构化、对象化、语义化的CIM3城市模型，满足1：1000测绘精度，支持城市规划、建设、管理等应用场景的高精度实景三维模型。
主权项：1.一种实体语义化CIM3城市模型单体化建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S110、获取图像；步骤S120、对获取的图像进行预处理；预处理是对无人机搭载的垂直相机和倾斜相机的内定向参数进行标定和像片外方位原始元素进行解算；步骤S130、对预处理后的图像进行实体语义采集及解算，形成三维模型；步骤S130包括如下子步骤：步骤S131、对预处理后的图像创建空间索引；步骤S132、为每个加载了空间索引的图像进行语义采集；步骤S133、在每个采集了语义的图像中进行实体采集，采用立体和单片联动的采集方式进行实体采集，通过实体采集实现鼠标跟踪级别的实时联动，从而得到多个单体；并且，假定初始视差d1，通过核线空间中的视差公式D＝B×f÷d推导得到深度值D,其中，D为深度值、B为基线距离、f为焦距、d为视差；当坐标XYZ位置变化时，由深度值D来推导视差d2，此时d2和d1的差就是需要补偿的，将d2和d1的差作用于图像中，从而进行视差补偿；步骤S134、对多个单体合并解算，并且映射纹理，以形成三维模型；步骤S140、对三维模型修编、质检，以得到最终的三维模型成果。
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权利要求：
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