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申请/专利权人：上海运柚科技有限公司

摘要：本公开提供了一种车辆载重状态的识别方法、装置、计算机设备和介质。该方法包括：获取车辆所执行的货运任务的装货点地址、卸货点地址、驾驶行为数据，其中，驾驶行为数据包括车辆执行货运任务期间的行驶速度、载重数据、车辆位置数据；基于车辆所执行的货运任务的装货点地址、卸货点地址、驾驶行为数据，得到载重状态识别参数；将载重状态识别参数输入车辆载重状态识别模型，由车辆载重状态识别模型得到车辆的载重状态。本公开实施例提高了车辆载重状态的识别准确率。

主权项：1.一种车辆载重状态的识别方法，包括：获取车辆所执行的货运任务的装货点地址、卸货点地址、驾驶行为数据，其中，所述驾驶行为数据包括所述车辆执行所述货运任务期间的行驶速度、载重数据、车辆位置数据，其中，所述载重数据是由重量传感器在所述车辆执行货运任务期间所采集的所述车辆的载重数据；基于所述车辆所执行的货运任务的装货点地址、卸货点地址、驾驶行为数据，得到当前时刻的载重状态识别参数，所述当前时刻的载重状态识别参数包括所述当前时刻、和所述当前时刻前的至少一个相邻时刻的所述车辆与所述装货点的距离的均值、所述车辆与所述卸货点的距离的均值、所述行驶速度的均值和所述载重数据的均值；将所述当前时刻的载重状态识别参数输入所述车辆的车辆载重状态识别模型，由所述车辆载重状态识别模型得到所述车辆的当前时刻的载重状态，所述载重状态包括空载、装载、满载和卸载，不同的车辆具有不同的所述车辆载重状态识别模型，其中，所述空载是车辆在未装载货运对象的情况下，前往装货点前或离开卸货点之后车辆的载重状态，所述满载是车辆在装满货运对象的情况下，将货运对象由装货点运输至卸货点的过程中车辆的载重状态，所述装载是车辆在装货点装载货运对象的过程，车辆的载重状态由空载转变为满载，所述卸载是车辆在卸货点卸载货运对象的过程，车辆的载重状态由满载转变为空载，所述获取车辆所执行的货运任务的装货点地址、卸货点地址、驾驶行为数据包括：获取所述车辆在执行所述货运任务期间的当前时刻的驾驶行为数据、和所述当前时刻前的至少一个相邻时刻的驾驶行为数据，所述基于所述车辆所执行的货运任务的装货点地址、卸货点地址、驾驶行为数据，得到当前时刻的载重状态识别参数包括：基于所述车辆的位置数据、所述装货点地址和所述卸货点地址，计算在所述当前时刻所述车辆与所述装货点的距离、所述车辆与所述卸货点的距离、以及在所述当前时刻前的至少一个相邻时刻所述车辆与所述装货点的距离、所述车辆与所述卸货点的距离；以及计算所述当前时刻、和所述当前时刻前的至少一个相邻时刻的所述车辆与所述装货点的距离的均值、所述车辆与所述卸货点的距离的均值、所述行驶速度的均值和所述载重数据的均值，得到所述当前时刻的所述载重状态识别参数。

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