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申请/专利权人：南方电网数字电网科技(广东)有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人探测器的线路部件识别告警方法及系统，该方法包括：通过无人探测器识别出所需检测的线路区段的线路主部件并采集线路主部件的目标图像数据，接收无人探测器发送的目标图像数据，并通过深度学习网络对目标图像数据进行识别出该线路区段的线路子部件，通过无人探测器检测所有线路子部件的温度数值，并接收无人探测器发送的所有线路子部件的温度数值，判断每一个线路子部件的温度数值是否大于对应的预设温度阈值，若判断到某一线路子部件的温度数值大于对应的预设温度阈值时，确定所述线路子部件为异常线路部件，并向用户输出告警信息。实施本发明能够利用无人探测器通过深度学习网络识别线路区段上的线路部件并通过检测是否超温来确定线路部件的异常状态，有利于提高线路故障排查的效率以及准确率。

主权项：1.一种基于无人探测器的线路部件识别告警方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人探测器识别出所需检测的线路区段的线路主部件，并采集所述线路主部件的目标图像数据；接收所述无人探测器发送的所述目标图像数据，并通过深度学习网络对所述目标图像数据进行识别，得出识别结果，所述识别结果包括多个所述线路主部件的目标线路子部件；通过所述无人探测器检测所有线路子部件的温度数值，并接收所述无人探测器发送的所有线路子部件的温度数值，判断每一个线路子部件的温度数值是否大于对应的预设温度阈值；若判断到某一线路子部件的温度数值大于对应的预设温度阈值时，确定所述线路子部件为异常线路部件，并向用户输出告警信息，以提醒所述用户采取对所述异常线路部件对应的控制处理操作；在所述通过无人探测器采集所需检测的线路区段的线路主部件的目标图像数据之前，所述方法还包括：根据需要检测的线路区段预设所述无人探测器的检测路线，以使所述无人探测器根据所述检测路线自动识别并采集所述需要检测的线路区段内对应位置上的线路部件的目标图像数据；在所述通过深度学习网络对所述目标图像数据进行识别，得出识别结果之后，所述方法还包括：检测所述识别结果中的所述线路区段的线路子部件之间是否处于重叠的状态；若检测出存在至少两个线路子部件之间处于重叠的状态时，控制所述无人探测器将所述无人探测器的识别位置调整至所述线路子部件互不重叠的识别位置，并重新采集所述线路子部件的图像数据。

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