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一种海底履带行驶时对环境低扰动的方法 

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申请/专利权人:长沙矿山研究院有限责任公司

摘要:本发明公开了一种海底履带行驶时对环境低扰动的方法,该方法采用的履带行驶平台包括平台车架、履带行驶机构、羽流抑制罩体、水射流装置和羽流处理装置;平台车架为长方体形框架,其两侧独立设置有履带行驶机构;履带行驶机构包括履带架、驱动轮、引导轮和履带,履带架后端设置有驱动轮,履带架前端设置引导轮;履带行驶机构外罩有通过平台车架安装固定的羽流抑制罩体;本发明通过降低履带式采矿车行驶过程中羽状流产生及对外扩散的初始高度,以此降低在海底流作用下的扩散幅度;通过射流和抽吸后过滤处理等手段,降低羽状流浓度,以抑制其对海底的影响程度;实现低扰动海底行走采集的目标。

主权项:1.一种海底履带行驶时对环境低扰动的方法,其特征在于:该方法采用的履带行驶平台包括平台车架、履带行驶机构、羽流抑制罩体、水射流装置和羽流处理装置;平台车架为长方体形框架,其两侧独立设置有履带行驶机构;履带行驶机构包括履带架、驱动轮、引导轮和履带,履带架后端设置有驱动轮,履带架前端设置引导轮;履带行驶机构外罩有通过平台车架安装固定的羽流抑制罩体;水射流装置安装于羽流抑制罩体内,其射流喷嘴对准履带尾部,高度位置靠近履带与沉积物分离界面;通过海底环境下的成组扇形射流,将附着在履带板齿之间的沉积物冲刷剥离,并通过扇形交错射流形成的水幕屏障,将履带履齿脱离沉积物表面时产生的羽状流和冲洗后形成羽状流压制在水幕之下,控制其产生的初始高度,并降低羽状流浓度;羽流处理装置包括过滤舱、矿浆泵和抽吸管道,抽吸管道进入羽流抑制罩体内,矿浆泵通过抽吸管道将产生的羽状流抽吸至过滤舱中,以此实现降低行驶中产生羽状流浓度。

全文数据:

权利要求:

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